用于联接地面加工机的机架与工作装置的方法、地面加工装置和用于该方法的连接设备

摘要

用于联接地面加工机(10)的机架(12)与工作装置(28)的方法，该工作装置在机架(12)和地基(U)之间，该方法包括以下步骤：布置机架(12)和在机架(12)和地基(U)之间的工作装置(28)；使容纳区段(42)和工作装置(28)相对于彼此定向，使得工作装置(28)的固定成型部(56、60)与机架(12)的配合固定成型部(58、62)沿着间隔方向对准；使固定成型部(56、60)和配合固定成型部(58、62)彼此接近；以及使工作装置(28)准备就绪地固定在容纳区段(42)上。根据本发明，定向步骤包括下列分步骤：借助连接设备(76)使机架(12)和工作装置(28)彼此连接，使得工作装置(28)在其重力作用下能相对于机架(12)平行于重力作用方向(g)并且与其正交地运动；然后，使在机架(12)上的工作装置(28)垂下；并且之后，支撑工作装置(28)。

说明书

技术领域

本发明涉及用于联接地面加工机(如铣路机、稳压机或循环回收机)的机架与工作装置的方法，该工作装置在机架的容纳工作装置的容纳区段和地面加工机所处的地基之间，其中，该方法具有下列步骤：

-使机架和工作装置相对于彼此布置成，使得工作装置位于机架和地基之间，

-使容纳区段和工作装置相对于彼此定向成，使得工作装置的固定成型部和容纳区段的配合固定成型部沿着带有与地基正交的方向分量的间隔方向对准，该配合固定成型部与固定成型部对应并且共同作用以准备就绪地将工作装置固定在容纳区段上，

-使固定成型部和配合固定成型部彼此靠近，以及

-将工作装置准备就绪地固定在容纳区段上。

背景技术

这种类型的方法例如由US 2016/0040372A1、DE10 2013 005 594A1、DE10 2014011 856A1或DE10 2011 018 222B4已知。

这种类型的方法非常一般地描述了在更换地面加工机的工作装置时的流程，以使工作装置准备就绪地与地面加工机的机架联接。

在所述文献中提出不同的流程，如机架和工作装置(通过铣箱体表示，其具有可转动地容纳在其中的铣削滚轮)可相对于彼此运动，使得工作装置处于机架和地基之间。文献US2016/0040372A1和DE10 2013 005 594 A1对此提出，在机架横向方向上调节地面加工机的行走机构的行走方向并且之后通过提供的工作装置使具有行走机构的机架向侧面沿机架横向方向移动。而文献DE 10 2014 011 856A1和DE10 2011 018 222B4提出所述流程的运动学逆转，即，工作装置沿机架横向方向运动到提供的机架下方。为此需要附加的调车设备，因为工作装置配置成本身单独通常不能相对于地基运动。

提出的所有方法的共同点是，机架的容纳区段和工作装置必须相对于彼此如此精确地定向，即，使得固定成型部和配合固定成型部在彼此接近之后可相互形成固定接合。

已知方法的缺点是与工作装置和机架的容纳区段的定向相关联的高消耗，因为不仅机架而且工作装置分别具有超过吨的质量并因此成为定向运动的相应大的阻力。

为了使工作装置和机架的定向变得容易，在现有技术中有时考虑为工作装置和机架使用对中成型部，从而在固定成型部和配合固定成型部彼此接近时可通过借助在接近时还建立的对中成型部的对中接合的物理强制引导进行自动对中。但是在定向时的物理强制引导意味着相关对中成型部的明显机械负荷，因为通常较轻的、但是始终还是具有直至几吨质量的工作装置必须在定向运动中移动到对中成型部上。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种技术教导，其相对于现有技术实现了对容纳区段和工作装置的简化定向。

根据本发明，该目的通过开头所述类型的方法实现，在该方法中定向步骤包括以下分步骤：

-借助连接设备使机架和工作装置彼此连接，连接设备具有构造用于与机架联接的机架联接区段和与机架联接区段有间距地布置的并且构造用于与工作装置联接的装置联接区段，使得工作装置在其重力作用下能相对于机架平行于重力作用方向并且与其正交地运动，然后

-使借助连接设备可运动地与机架连接的工作装置垂下，并且之后

-支撑工作装置。

通过借助所述连接设备提供机架与工作装置的连接可使工作装置摆动地与机架连接，从而在使与机架连接的工作装置悬挂在机架上时，工作装置此时可相对于机架自动地在重力驱动下运动到预先确定的相对位置中。

如果连接设备相应地确定尺寸或/和连接设备在其联接区段与机架和工作装置联接时，此时相应地取向，工作装置可仅在其重力作用下占据预先确定的相对位置，在该预先确定的相对位置中固定成型部和配合固定成型部能够在通过与机架纵向方向和机架横向方向的平行线撑开的定向平面中充分定向并且能够以简单的方式彼此接近。对此不涉及定向平面相对于地面加工机的高度。定向平面仅用于，仅在“机架纵向方向”和“机架横向方向”的坐标中与工作装置的高度无关地给出工作装置和机架的相对位置。

优选地，为了使工作装置相对于机架的定向变得容易，在定向之前或期间将机架布置成，使得定向平面与重力作用方向正交地取向。

为了建立工作装置与机架的摆动连接，连接步骤可完全一般地包括连接工作装置的装置联接区段与至少一个装置联接成型部以及连接机架的机架联接区段与至少一个机架联接成型部。至少一个装置联接成型部或至少一个机架联接成型部原则上可设置在工作装置上(一方面)以及机架上(另一方面)的任意位置。因为布置在至少一个装置联接成型部和至少一个机架联接成型部之间的连接设备可在工作装置在机架上自由垂下时此时用于使工作装置相对于机架占据这样的相对位置，即，该相对位置导致固定成型部和配合固定成型部在上述定向平面中沿着工作装置对准的布置方式。

装置联接成型部的数量可大于或小于机架成型部的数量，例如在机架联接区段和装置联接区段之间的连接设备发生分支的情况下。因为三个点限定一个平面，有利的是，在机架和工作装置中的至少一个物体处设置彼此带有间距的非共线性的三个联接区段。原则上，在机架和工作装置中的相应另一物体处仅设置一个联接区段就足够，其中，此时可能需要一个或多个工作人员的附加调整接合，以便防止或校正在连接设备的一个端部上仅存在刚好一个联接成型部的情况下原则上可能的在工作装置和机架之间的围绕与重力作用方向平行的转动轴线的相对转动。如果在机架和工作装置中的其中一个物体上设置至少三个非共线的联接成型部并且在相应另一物体上设置至少两个联接成型部，可围绕与重力作用方向平行的转动轴线的相对转动变得困难，甚至阻止该相对转动。借助在机架上(一方面)并且在工作装置上(另一方面)的相应至少三个彼此带有间隔的、非共线的联接成型部可唯一地确定在工作装置在机架上自由垂下时工作装置相对于机架占据的相对位置，确切地说，与工作装置的重心无关。因为连接设备可通过非共线地布置在工作装置上的三个装置联接成型部承受在联接位置处的通过重力引起的倾斜力矩，从而没有通过这种倾斜力矩引起工作装置相对于机架的倾斜运动。

如上所述，在工作装置在其重力作用下可与重力作用方向平行地并且与其正交地运动时，这应理解成连接设备的刚度大小。即，连接设备无需如此柔软的，使得其在未连接的、未与机架和工作装置联接的状态下就可变形。但是在工作装置通过连接设备摆动地悬挂在机架上时，此时连接设备应通过工作装置的重力驱动而允许所述运动。

与重力作用方向平行并且与此正交的运动性应确保，工作装置在其在机架上自由垂下时此时占据期望的相对位置，在该期望的相对位置中工作装置具有最小的势能。如果工作装置处于较高势能的位置中，连接设备应实现工作装置朝重力作用方向运动，直至达到最小势能的位置。在该运动中，连接设备使得工作装置正交于重力作用方向地被引导——如在摆动运动中一样——，从而工作装置在其达到最小势能的位置并且在该位置中静止时此时在前述定向平面中占据期望的最终位置，从该最终位置开始能够使固定成型部与配合固定成型部接近以在其之间实现固定接合。

如果工作装置虽然位于地基和机架之间，但是关于工作装置相对于机架的相对位置，在定向平面中相对于其固定位置(该固定位置实现了工作装置准备就绪地固定在机架上)沿机架纵向方向或/和沿机架横向方向移位，通过连接设备以及通过连接设备实现的以所述方式使工作装置可摆动地悬挂在机架上的所述应用可排除该移位。

连接设备的机架联接区段可具有一个或多个联接构型，其中每个联接构型与一个机架联接成型部联接，优选形状配合地联接。同样地，连接设备的装置联接区段可具有一个或多个装置联接构型，其中每个装置联接构型可与装置联接成型部联接。这种联接也用于确保尽可能大的力的传递性，优选通过形状配合连接。

根据上面所述，机架联接构型的数量可大于或小于装置联接构型的数量。

优选地，连接设备具有与装置联接构型同样多的机架联接构型，以便在工作装置在机架上自由垂下时作用到联接构型上的力能够尽可能统一地并且均匀地分布在存在的联接构型下方。因此也优选地，机架联接成型部的数量等于装置联接成型部。

尽管装置联接成型部或/和机架联接成型部可设置在工作装置或/和机架的任意位置处，至少一个装置联接成型部优选是固定成型部或/和至少一个机架联接成型部优选是配合固定成型部。通过使用已经存在的固定成型部或/和配合固定成型部作为装置联接成型部或作为机架联接成型部可降低用于地面加工机的制造费用，因为除了固定成型部或/和配合固定成型部无需构造和设置联接成型部。

优选地，固定成型部和对应的配合固定成型部彼此对准的间隔方向平行于重力作用方向地伸延，从而通过简单地反向于重力作用方向地提升工作装置或/和沿重力作用方向降低机架可使固定成型部和配合固定成型部彼此接近。此外在这种情况中，通过使工作装置可摆动地悬挂在机架上并且使其在机架上垂下能够以高的精确性对工作装置进行定向，因为通过以下方式能够特别简单地实现工作装置可摆动地悬挂在机架上，即，在垂下开始时可能出现的来回振动的摆动运动衰减之后，对应的固定成型部和配合固定成型部沿重力作用方向刚好彼此静止。

通过使得工作装置位于机架和地基之间，使机架和工作装置相对于彼此布置的步骤可包括通过工作装置使机架相对于地基运动。该运动优选平行于定向平面地进行。额外地或可选地，布置步骤可包括容纳在运输工具上的工作装置运动到机架之下。通常机架的运动或/和工作装置的运动具有沿机架横向方向的运动分量，甚至主要或完全地沿机架横向方向伸延。

根据本发明的一个设计方案，使与机架可运动地连接的工作装置的垂下可包括使机架相对于地基提升或/和使运输工具的承载工作装置的承载装置相对于地基下降。尤其在地面加工机的机架如通常情况那样通过升降机构可改变高度地支撑在地基上方时可简单地实现机架的提升。升降机构可包括一个或多个升降柱，机械的行走机构借助升降柱例如通过液压的活塞-缸组件可调节高度地布置在机架上。

同样地，支撑工作装置的步骤可包括使机架相对于地基下降，尤其直至使工作装置下降到地基上或/和使运输工具的承载工作装置的承载装置相对于地基提升。而在存在上述升降机构时，此时优选借助升降机构使机架下降。

如上所述，除了使工作装置在机架上仅仅垂下，可能需要相对于机架调整工作装置，例如在连接设备允许在工作装置和机架之间围绕机架的垂直轴的(尽管很小的)相对转动时。

在固定设备和配合固定设备沿着重力作用方向彼此带有间距地布置并且彼此对准时，基于工作装置在机架上的可摆动的悬挂而通过重力驱动的自动定向可看作结束。此时，通过使机架和工作装置平行于重力作用方向地接近可实现将工作装置准备就绪地固定在容纳区段上。优选地，在工作装置定向的状态中，连接设备本身平行于重力作用方向伸延。连接设备可例如至少局部地包括链条或绳索，其此时在完成定向的状态(在该状态中完成支撑)中，优选在平行于重力作用方向拉伸的位置中。

原则上可想到，使连接设备持久地与机架或/和工作装置联接。由此例如可构造成具有持久联接的连接设备的、但是没有用于使工作装置定向的前述配件的地面加工机。

然而也可有利的是，在不再需要连接设备时，从地面加工机上移除连接设备。这例如在连接设备在机架侧或/和在工作装置侧与固定成型部或/和配合固定成型部联接，连接设备会妨碍在所述成型部之间固定接合的建立或固定成型部和配合固定成型部彼此的接近时，此时是这种情况。

因为连接设备在对工作装置进行支撑之后不再被需要，所以优选在对工作装置进行支撑之后并且在将工作装置固定在容纳区段上之前移除连接设备。在为了将工作装置准备就绪地固定在容纳区段上而需要单独的固定器件，如固定栓、固定螺钉或螺钉-螺母组合时，此时可由固定器件取代连接设备。

原则上可考虑，例如在连接设备在机架联接区段和装置联接区段之间分支时，此时连接设备包括刚好一个部件。但是优选地，连接设备具有多个部分连接设备，其中每个部分连接设备具有构造成用于与机架联接的机架联接区段和与机架联接区段带有间隔地布置的并且构造成用于与工作装置联接的装置联接区段。上面关于连接设备所述的内容优选也适用于至少一个部分连接设备、特别优选适用于所有部分连接设备。

部分连接设备可相互通过共同的连接构件彼此关联地连接或者可未连接地作为单独的部分构件形成连接设备。例如，每个部分连接设备可至少局部地具有链条或/和绳索。相比于链条，基于绳索的较大承载能力并且基于由绳索提供的在绳索绞合线之间的较高内摩擦力，使用绳索材料来形成连接设备或部分连接设备是优选的。

连接设备或部分连接设备的绳索区段或链条区段通常可在与工作装置和机架联接的状态下设置成彼此反向倾斜，从而使在定向平面中引起的力相加得到的总力为零。

基于为了使工作装置和机架定向而可摆动地悬挂在机架上的工作装置的有利效果，本发明也涉及一种地面加工机，其具有机架和与机架连接的工作装置，在该地面加工机中机架和工作装置借助连接设备连接，连接设备具有与机架联接的机架联接区段和与机架联接区段带有间隔地布置的并且与工作装置联接的装置联接区段，其中，机架联接区段和装置联接区段在联接的状态中可在工作装置的重力作用下至少平行于重力作用方向并且与其正交地相对于彼此运动。为了能够提供工作装置相对于机架的尽可能全面的方向运动性规定，工作装置仅借助连接设备与机架连接。这意味着，工作装置至少在定向过程的时间间隔期间不具有与机架的刚性连接。

上面要求保护的地面加工机虽然本身由于工作装置可摆动地悬挂在机架上而没有准备就绪，但是作为地面加工机在所述配置中比短暂的一瞬间更长时间地实现了成功定向。

为了能够可靠地确保工作装置相对于机架的定向运动，优选规定，工作装置与地面加工机所竖立的地基相间隔地自由垂下地借助连接设备悬挂在机架上。可替代地也可想到，使工作装置竖立在可运动的运输车上，该运输车具有朝向地基可弹动的支承面。而且在这种情况下，工作装置可平行于重力作用方向并且与其正交地相对于机架运动。

以已知的方式，根据本发明的地面加工机优选是具有行驶机构和行驶驱动器的自行式地面加工机。行驶机构包括至少两个行走机构、优选三个或四个或更多个行走机构，其在机械所竖立的地基上滚动。为了设定地面加工机的期望行驶方向，行走机构的至少一部分是可偏转的。优选地，所有行走机构是可偏转的，优选根据已知的阿克曼条件的指示。行走机构可分别具有一个或多个支撑轮或为了实现具有相应小的面负荷的大的支承面而具有行走链条。

优选地，机架借助升降机构可相对于地基调节高度，这如上所述的那样。优选地，用于每个行走机构的升降机构具有可调节高度的升降柱，行走机构借助升降柱可调节高度地联接在机架上。上面结合根据本发明的方法所述的对连接设备的改进方案也适用于作为地面加工机的组成部分所述的连接设备。其与方法的连接设备相同。

基于自由垂下地悬挂在机架上的工作装置对于其相对于机架的定向的有利效果，本发明进一步涉及连接设备用于可摆动地垂下地连接地面加工机、如铣路机、稳压机或循环回收机的机架与工作装置的应用，该工作装置构造成可运行地用于刚性地固定在机架上，其中，连接设备具有构造成用于与机架联接的机架联接区段和与机架联接区段带有间隔地布置的并且构造成用于与工作装置联接的装置联接区段，其中，机架联接区段和装置联接区段可围绕与间隔方向正交的移位轴线相对于彼此弯曲，尤其是通过使连接设备弯曲。

除了上面所述组成部分以外，连接设备可包括绳索或链条或伸缩杆。在机架与工作设备联接的状态下连接设备的机架联接区段和装置联接区段允许围绕至少两个彼此正交的转动轴线相对转动时，连接设备甚至可仅由一个伸缩杆构成。此时取消该可弯曲性。

工作装置例如可为可转动地支承在铣箱体中的铣削滚轮或可转动地提供在装置壳体中的混合转子。

附图说明

下面根据附图详细阐述本发明。示出了：

图1以沿地面加工机的机架横向方向的侧视图示出了大型铣削机的示例性构造，根据本发明的方法可应用在该大型铣削机上；

图2示出了在开始布置铣削装置时图1的机械的机架的容纳区段的区域，其中，铣削装置借助在容纳区段的区域中的调车装置运动到容纳区段之下；

图3示出了图2的具有稍微接近铣削装置的机架的视图，其中，在机架和铣削装置之间设置有连接设备；

图4示出了图3的视图，其中，机架和借助连接设备与机架连接的铣削装置被如此提升，使得铣削装置在机架上自由垂下；

图5示出了图4的具有相对于机架定向的铣削装置的视图，该铣削装置再次下降到地基上；

图6示出了图5的具有机架的或容纳区段的接近工作装置的固定成型部的配合固定成型部的视图；以及

图7示出了图6的具有准备就绪地固定在机架上的铣削装置的视图。

具体实施方式

图1的观察者沿与图1的绘图平面正交的机架横向方向Q的方向看向地面加工机或简称“机械”10。机架纵向方向用L表示并且平行于图1的绘图平面地伸延。机架高度方向H同样平行于图1的绘图平面伸延并且与机架纵向方向L和机架横向方向Q正交。在图1中机架纵向方向L的箭头尖指向前进方向。假设机架高度方向H平行于升降柱14或16的运行方向。机架高度方向H平行于机械10的垂直轴(Gierachse)伸延，机架纵向方向L平行于滚动轴线伸延并且机架横向方向Q平行于横轴(Nickachse)Ni伸延。

地面加工机10可具有驾驶室24，机械驾驶员从驾驶室可通过操纵台26控制机械10。

机架12下方仅以虚线示出并且仅在图1中示出工作装置28，在此例如作为具有容纳在铣箱体30中的铣削滚轮32的铣削装置28，铣削滚轮可围绕沿机架横向方向Q伸延的铣削轴线R旋转，由此能够以通过机架12的相对高度位置确定的铣削深度从地基U的支承表面A开始剥除地基材料。因此，机架12通过升降柱14和16得到的高度调节性也用于在地面加工时设定机械10的铣削深度或一般的工作深度。示例性示出的地面加工机10是大型铣削机，对于大型铣削机典型的是，铣削装置28沿机架纵向方向L布置在前行走机构18和后行走机构20之间。这种大型铣削机或地面剥除机械一般通常具有运输带，以将剥除的地面材料从机械10运走。为了清楚起见，在图1中未示出在机械10中原则上存在的运输带。

在图1的侧视图中不可看出，机械10不仅在其前端部区域中而且在其后端部区域中分别具有两个升降柱14或16，两个升降柱分别具有与之连接的行走机构18或20。升降柱14以此外已知的方式借助联接结构34与行走机构18联接。后升降柱16与其相应的行走机构20通过与联接结构34相同构造的联接结构36连接。行走机构18和20基本相同地构造并且形成机械的行驶机构22。

在所示示例中，具有通过双箭头D示出的行走方向的行走机构18具有径向内部的容纳结构38，可回转的履带40布置在该容纳结构上。

升降柱14及其行走机构18通过未详细示出的转向设备可围绕转向轴线S转动。

在图2中放大地仅示出了地面加工机10的涉及根据本发明的方法的实施方式的局部。在该区域中实施根据本发明的方法，准备就绪地固定在机架12上的铣削装置28位于该区域的端部。

机架12以已知的方式具有容纳区段42，容纳区段构造在机架上以用于准备就绪地固定铣削装置28。对此，机架12的容纳区段42例如具有前机架安装盘44和后机架安装盘46。

在所示的示例中，铣削装置28安置在运输或调车设备48上，其通过在图2中的坦克滚轮50竖立在地基U上。

借助已知的调车设备48，使铣削装置28平行于机架横向方向Q在容纳区段42的区域中引入到机架12下方。因此，铣削装置12大致取向地处于能够使铣削装置28准备就绪地固定在机架12上的定向位置附近。

铣削装置28具有前装置安装板52和后装置安装板54。在做好准备就绪安装的状态中，前机架安装板44和前装置安装板52如后机架安装板46和后装置安装板54一样彼此贴靠。对此，在下面还将阐述的定向步骤中使铣削装置28和机架12或其容纳区段42相对彼此定向，使得在前装置安装板52中的前固定成型部56与在前机架安装板44中的配合前固定成型部58对准。相应地，在后装置安装板54中的后固定成型部60与在后机架安装板46中的配合后固定成型部62对准地定向。

为了使铣削装置28和容纳区段42相对于彼此尽可能地精确定向，铣削装置28和容纳区段42在平行于机架横向方向Q位于图2的绘图平面后方具有至少另一对固定成型部和配合固定成型部、优选至少另两对固定成型部和配合固定成型部，但是它们通过在图2中所示的设备构件遮盖，因此不可见。

仅为了完整起见而阐述，在机架12上可看出运输装置64的在铣削滚轮附近的纵向端部，借助纵向端部可以将由在图2中不可见的铣削滚轮32剥除的地基从地面加工机10运走。

在图2至图6中未示出的铣削滚轮32以与机架横向方向Q平行伸延的旋转轴线R、借助在图2至图7中部分可见的铣削滚轮支承部66容纳在铣箱体30中。在图2中可看出铣箱体30的固定的侧壁68和在铣箱体30远离机架的下端上设置的可运动的侧护板70。侧护板70沿机架纵向方向L在铣削滚轮32之前和之后分别可在高度上移位地容纳在固定的侧壁68上，其中，可在高度上移位的容纳部沿机架纵向方向L具有如此的运动容错，使得可运动的侧护板70通过在其位于铣削滚轮32之前和之后的支承位置上不同的高度移位值也可围绕与机架横向方向Q平行伸延的倾斜轴线V稍微倾斜，在该示例中倾斜轴线与铣削滚轮32的旋转轴线R重合。可运动的侧护板70在地基U上的滑板72上运行，并且可通过组件74在其两个纵向端部区域处从地基U上抬起。

在图3中，通过调节前升降柱14和后升降柱16使机架12靠近铣削装置28，使得可在机架安装板44和46与对应的装置安装板52和54之间布置连接设备76，以便使铣削装置28可相对于机架12运动地、确切地说摆动运动地被连接。

在该示例中，连接设备76具有多个部分连接设备76a和76b以及优选还有其他的未示出的优选同种类型的部分连接设备。

下面，作为所有的部分连接设备的示例描述部分连接设备76a：其具有机架联接区段78和装置联接区段80。联接区段78和80构造成基本相同并且包括实心杆，实心杆具有T型头部、即具有比杆直径更大直径的头部。在此，杆和T型头部原则上可为独立的构件，其例如可借助螺接或插接可松开地彼此连接。可替代地，联接区段可包括能相对于彼此运动的、尤其可摆动运动的构件，该构件可在安装位置和嵌接位置之间调节，在安装位置中构件可在穿引方向上穿过安装板中的开口或孔，在嵌接位置中构件反向于穿引方向不可穿过开口或孔，例如因为至少其中一个构件在嵌接位置中支撑在安装盘的包围开口或孔的区域上。此外，连接设备的联接构型和固定成型部或/和配合固定成型部可具有卡钩和钩环。卡钩可构造成弹簧钩(Karabiner-Haken)以防止在负荷下被掰开。

联接区段78和80的杆贯穿固定成型部56或配合固定成型部58，并且各个头部贴靠在安装板54或52的彼此背离的面上，从而该头部可将作用到部分连接设备76a上的拉力导入相应的安装板54或52中。具有机架联接区段78的更大直径的T型头部的杆形成上述机架联接构型，该机架联接构型构造成用于与配合固定成型部联接。具有装置联接区段80的直径更大的T型头部的杆形成上述装置联接构型，装置联接构型构造成用于与固定成型部56联接。

在联接区段78和80之间，部分连接设备76a具有运动区段82，运动区段实现了联接区段78和80至少在铣削装置28的重力作用下围绕在完成联接状态下与机架高度方向H或与平行于该机架高度方向的垂直轴线G正交的弯曲轴线W相对运动。在图3中，弯曲轴线W与该附图的绘图平面正交地示出。事实上，弯曲轴线位于通过机架纵向方向L的平行线和机架横向方向Q的平行线撑开的定向平面中。

代替示例性示出的在运动区域82中的链条，部分连接设备76a可具有绳索件。同样地，在所示示例中的联接区段78或80的实心杆可由链条或绳索构成。

在图4中示出了铣削装置28相对于机架12的有利定向。相比于图3的状态，通过升降柱14和16使机架12相对于地基U提升，并由此使得仅通过连接设备76与机架12连接的铣削装置28从地基U上提升。

在图4中，铣削装置28可摆动地仅通过连接设备76与机架12连接并且在机架上自由垂下。

在本申请中的“可摆动地”对此不意味着，铣削装置28或通常的工作装置实际上必须执行摆动运动。仅指，铣削装置或通常的工作装置可执行这种运动。可摆动的运动是指，铣削装置28可执行与重力作用方向g正交的运动，其中，铣削装置由于通过每个部分连接设备76a和76b悬挂在机架12上而被强制引导经过节圆轨迹，从而铣削装置随着与重力作用方向正交的偏转增大，从在图4中所示的拉伸状态离开地基U，并因此获得势能。该势能在摆动运动的上止点处作用为用于接下来返回到所示的拉伸状态(下止点)的能源。该能源可以是过多的，其中，由于在连接设备76和机架12(一端)以及铣削装置28(另一端)之间的外摩擦以及在连接设备76之内的内摩擦，该摆动运动逐渐变成静止状态，其此时处于铣削装置在相应给定的悬挂条件下具有最小势能的点。明显地，铣削装置28在自由地悬挂在定向平面中之前距离其为了准备就绪地固定在机架12上所需的定向位置越远，摆动运动的摆幅就越大。但是这没有问题，因为摆动运动始终在定向位置的区域中终止。相比于较小起始摆幅的运动，在具有较大起始摆幅的情况下摆动运动的衰减仅可持续更长时间。如果前述摩擦效应导致运动的衰减，在铣削装置28达到其精确定向位置之前，可手动地调整自由悬挂的铣削装置28的相对位置，直至实现充分定向。

部分连接设备76a、76b和未示出的其他部分连接设备可具有以下尺寸，即，它们在联接的状态下，在固定成型部56和60以及对应的配合固定成型部58和62彼此定向成，使得它们通过机架12和铣削装置28彼此接近可准备就绪地彼此固定时，此时达到其拉伸状态(在该拉伸状态下铣削装置28的势能具有最小值)。

优选地，固定成型部和对应的配合固定成型部在它们在重力作用方向g上彼此对准时，此时完美定向。

这在图4中就是这种情况。

在图5中示出了铣削装置28在定向之后通过在机架12上自由垂下而再次下降到地基U上。对此，机架12如此靠近铣削装置28，即，使得可再次从机架12和铣削装置28上移除连接设备76。因此，机架12和铣削装置28的状态相应于图3，但是具有不同点，即，此时铣削装置28为了准备就绪地固定在机架上而相对于机架12定向。

在图6中，此时在移除连接设备76之后机架12完全靠近铣削装置28，从而安装板52和44(一侧)以及54和46(另一侧)接触。由于前面执行的定向，固定成型部56和60与对应的配合固定成型部58和62对准，使得铣削装置28在图6中所示的状态中可准备就绪地，即，准备好进行剥除地面的铣削运行地固定在机架12上。

在图7中示出了具有准备就绪地固定在机架12上的铣削装置28的地面加工机10。固定成型部56和配合固定成型部58如固定成型部60和配合固定成型部62一样被固定器件84和86贯穿。示例性地，固定器件84和86是螺钉-螺母组合。但是，代替示出的固定器件84和86，可使用任意的已知的其他固定器件，如固定栓或可液压操作的快速接合件，其可设置成持久地固定在机架12或/和铣削装置28上以建立和松开固定接合。

借助在此提及的方法，一般可简单而快速地、在没有明显附加装置的情况下使地面加工机10的工作装置相对于机架12定向并且固定在其上。

在前面附图中示出的调车设备48不是必须被使用。机架12可以已知的方式与机架横向方向Q平行地在停在地基U上的工作装置28上运动。

附加地或代替车载升降柱14和16，也可通过其他的升降装置引起工作装置28相对于机架12的高度。例如，调车设备48可具有能升降的平台，在调车设备48上的工作装置静止在该平台上。