一种基于多Kinect的实时三维人体绘制方法

摘要

本发明涉及一种基于多Kinect的实时三维人体绘制方法，包括以下步骤：（1）采集每一个Kinect中的数据；（2）对每一个Kinect做准确的标定；（3）三维重构和人体检测；（4）人体点云的几何配准；（5）完成最后的三维人体绘制。本方法采用多个Kinect在环绕人体360°，通过网络连接到一台主机上，完成多台Kinect的精确同步，准确标定和三维人体绘制。能够用于实时的人机交互，与传统的扫描设备相比，系统搭建的成本远远降低，与单台Kinect直接进行三维人体绘制相比，精度和模型准确性大大的提高，能够解决一定的遮挡问题。