一种机械臂辅助上楼梯并跨越复杂地形的机械装置及方法

摘要

本发明公开了一种机械臂辅助上楼梯并跨越复杂地形的机械装置，包括麦克纳姆轮底盘、固定在麦克纳姆轮底盘上的电机、与电机转轴相连的气缸、与气缸伸缩端相连的支撑柱、与支撑柱相连的平板、固定在平板上的小型电机、用于高处台阶的卡位的水平触手和垂直触手；水平触手设置在平板的前端，水平触手向下与平板按照预设的倾斜角度固定设置；垂直触手设置在平板下方，与水平触手垂直设置。本发明可应用于运输领域，便于复杂地形的运输。