基于多智能体增强学习算法的Walker星座轨道摄动补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于多智能体增强学习算法的Walker星座轨道摄动补偿方法，包括：A、初始化增强学习算法的状态集S、动作集A和Q值表；B、根据当前状态和共享策略即共享Q值表设计动作a，根据动作a得到当前回报r，并更新Q值表；C、判断当前Q值是否符合同轨道面的共享策略，即共享Q值表，若不符合，则执行步骤D；D、计算当前几何精度因子(GDOP)值是否满足设计要求，如果否，则执行步骤E；E、循环执行步骤B～步骤D，直至GDOP评价模型满足卫星星座长期稳定运行条件。采用本发明，能够提高对标称轨道进行偏置补偿的实时性和保证卫星星座长期服务的可靠性。