分娩后产妇用马桶

摘要

本发明涉及一种分娩后产妇用马桶，包括后轮电机，采用两相步进电机对马桶后轮进行电力驱动；电机驱动设备，与所述后轮电机连接，用于向所述后轮电机发送控制指令以确定所述后轮电机的工作模式；升起机构，用于将方向盘从马桶基座内升起，供患者使用；方向盘，与所述电机驱动设备连接，在默认状态下位于马桶基座内，在升起状态下从马桶基座内向上升起，用于基于患者的方向控制操作，向所述电机驱动设备提供方向控制指令。通过本发明，能够使分娩后产妇自行使用马桶。

说明书

技术领域

本发明涉及医用洁具领域，尤其涉及一种分娩后产妇用马桶。

背景技术

马桶的使用需要注意以下事项：

1)马桶圈细菌多要重点清洗，32％的马桶上有痢疾杆菌，其中一种名为“宋内”的痢疾杆菌在马桶圈上存活的时间长达17天；另一份实验报告也指出，将1亿个脊髓灰质炎病毒投入马桶内，溅到座圈上的病毒竟有3000个。同时，不少人冬天喜欢在马桶上套个绒布垫圈，这样更容易吸附、滞留排泄污染物，传播疾病的可能性更大。

污染如此严重的地方恰恰和人们皮肤的接触最“亲密”，因此要重点进行清洁，每隔一两天应用稀释的家用消毒液擦拭。至于布制的垫圈最好不用，如果一定要使用的话，应经常清洗消毒。如果有条件，不妨换一个具有抗菌功能和防溅设计的座便器。

2)马桶内的脏物及时清洗，马桶容易沾染尿渍、粪便等污物，冲水后如果发现仍留有残迹，一定要及时用马桶刷清除干净，否则容易形成黄斑污渍，也会滋生霉菌和细菌。除了管道口附近，马桶内缘出水口处和底座外侧都是藏污纳垢的地方，清洗时先把马桶圈掀起，并用洁厕剂喷淋内部，数分钟后，再用马桶刷彻底刷洗一遍，最好用细头的刷子，这样能更好地清洁马桶内缘和管道口深处。然后再刷洗底座和其他缝隙。

3)马桶边尽量不设废纸篓，平时也可以在水箱中放置渐溶式自动洁厕剂或挂上壁挂式消毒栓，通过每次冲洗达到清洁、除垢、消毒除菌的效果。

大多数家庭都会在马桶边设一个废纸篓，存放使用过的厕纸，但这样会造成细菌随空气散播，因为很少有人能做到随时清理，至少都会存放一两天，而时间越长，滋生的细菌就越多。

应该将厕纸丢进马桶内冲走，只要不是太厚、太韧，厕纸一般都能在水中很快变软，所以不用担心堵塞。有需要时，备一个卫生袋就可以，没必要再设废纸篓。如果一定要用，也要选带盖子的，以防细菌散播，并及时处理用过的厕纸。

随着人们环保意识的增强，对于马桶冲水的节省研究也逐渐增多。然而，省水马桶并不是意味着使用比传统马桶更少的水量即可。省水马桶必须兼具省水、维持洗净功能(换水功能)及输送排泄物至化粪池的三大功能。

省水并无绝对的定义，它是一个相对性的效益。换言之，比一般冲水量少均可谓之“省水”，至于省多少水是个效益问题，但总以不影响马桶的功能为前提，也是个比较性问题。例如目前一般的马桶冲水量约在12-14公升，冲水量小于12公升这个数字且能“维持马桶所有功能”，始可称之为省水。

在医疗领域中，例如产妇在刚刚分娩后，无论是顺产还是剖腹产都会留下创伤口，如果不注意卫生情况则容易引起感染。另外，由于伤口产妇往往行动不便，在她们需要使用马桶时，需要一种可移动式的马桶以方便使用，同时需要增加更多的辅助设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种分娩后产妇用马桶，为了适应可移动式的工作模式，增加粪便打包设备、卷带设备以及减速器，同时，采用基于头部动作的马桶控制方式，简易了医院病人的操作。

根据本发明的一方面，提供了一种分娩后产妇用马桶，所述马桶包括：

后轮电机，采用两相步进电机对马桶后轮进行电力驱动；

电机驱动设备，与所述后轮电机连接，用于向所述后轮电机发送控制指令以确定所述后轮电机的工作模式；

升起机构，用于将方向盘从马桶基座内升起，供患者使用；

方向盘，与所述电机驱动设备连接，在默认状态下位于马桶基座内，在升起状态下从马桶基座内向上升起，用于基于患者的方向控制操作，向所述电机驱动设备提供方向控制指令。

更具体地，在所述分娩后产妇用马桶中，还包括：

减速器，与马桶后轮连接，用于对马桶后轮进行减速操作，以保持马桶后轮以预设速度均速滚动。

更具体地，在所述分娩后产妇用马桶中，还包括：

粪便打包设备，用于在马桶粪池内的粪便达到预设高度阈值时，将马桶粪池内的粪便清扫到马桶粪池后方的袋子中并在清扫完毕后对袋子自动封口。

更具体地，在所述分娩后产妇用马桶中，还包括：

卷带设备，用于在当前袋子被自动封口后，将后续袋子卷送到对准马桶粪池后方出口的位置。

更具体地，在所述分娩后产妇用马桶中，还包括：

冲洗启动装置，用于将马桶水箱内部的水自动泄放以对马桶的座位内部空间进行冲洗；

平均水流检测装置，用于对马桶的座位内部空间的水流速度进行实时检测，获取实时水流速度，并基于实时水流速度计算本次冲洗过程中的平均水流速度；

堵塞程度检测设备，与所述平均水流检测装置连接，用于接收本次冲洗过程中的平均水流速度，并基于本次冲洗过程中的平均水流速度确定对应的当前堵塞程度；

加速度测量仪，设置在马桶上的患者上，用于对患者的加速度值进行检测，并当患者的加速度值大于预设加速度阈值时，发出加速度预警信号，当患者的加速度值小于等于预设加速度阈值时，发出加速度正常信号；

偏角检测设备，设置在马桶上的患者上，用于对患者的偏角值进行检测，并当患者的偏角值大于预设偏角阈值时，发出偏角预警信号，当患者的偏角值小于等于预设偏角阈值时，发出偏角正常信号；

DSP处理设备，分别与所述加速度测量仪和所述偏角检测设备连接，用于在接收到所述加速度预警信号且接收到所述偏角预警信号时，发出摔倒报警信号；

参考定位设备，用于基于头部骨骼模型建立人体头部模型，自所述人体头部模型处提取预设数量关键点并分别确定预设数量关键点参考位置，在预设数量关键点参考位置中，每一个关键点参考位置为对应关键点相对于人体头部模型中脑部顶点的相对位置；

CCD传感设备，用于对马桶上的患者进行拍摄，以获取并输出实时患者图像；

块式滤波设备，包括噪声分析单元、分块单元和滤波组合单元，所述噪声分析单元与所述CCD传感设备连接，用于接收所述实时患者图像，对所述实时患者图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度，所述分块单元与所述噪声分析单元连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述实时患者图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述实时患者图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述实时患者图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多，所述滤波组合单元与所述分块单元连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述自适应滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；

实时定位设备，与所述块式滤波设备连接以获得所述组合滤波图像，用于基于预设数量基准关键点形状分别在所述组合滤波图像确定预设数量关键点当前位置；

动作识别设备，分别与所述实时定位设备和所述参考定位设备连接，用于确定每一个关键点当前位置到对应关键点参考位置的偏移矢量以获得预设数量偏移矢量，基于所述预设数量偏移矢量确定实时头部动作；

其中，在预设数量关键点当前位置中，每一个关键点当前位置为对应关键点相对于脑部顶点当前位置的相对位置，预设数量基准关键点为人体躯干中预设数量关键点的基准图像，预设数量关键点中包括脑部顶点；

其中，所述DSP处理设备还与所述动作识别设备连接，用于接收所述实时头部动作，基于所述实时头部动作确定并发送对应的马桶控制指令以实现对马桶的操控。

更具体地，在所述分娩后产妇用马桶中：所述DSP处理设备在接收所述实时头部动作失败时，由头部控制模式切换到其他类型的控制模式以实现对马桶的操控。

更具体地，在所述分娩后产妇用马桶中：所述DSP处理设备由头部控制模式切换到其他类型的控制模式以实现对马桶的操控包括：所述DSP处理设备由头部控制模式切换到触摸屏控制模式。

更具体地，在所述分娩后产妇用马桶中：所述DSP处理设备由头部控制模式切换到其他类型的控制模式以实现对马桶的操控包括：所述DSP处理设备由头部控制模式切换到手势控制模式。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的分娩后产妇用马桶的结构方框图。

图2为根据本发明实施方案示出的分娩后产妇用马桶的块式滤波设备的结构方框图。

附图标记：1后轮电机；2电机驱动设备；3升起机构；4方向盘；5块式滤波设备；51包括噪声分析单元；52分块单元；53滤波组合单元

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的分娩后产妇用马桶的实施方案进行详细说明。

在医用领域内，例如对于刚刚分娩的产妇，其行动不便，因此马桶需要更多帮助起坐困难的病人的扩展功能，当前的医用马桶并不存在这些功能。为了克服上述不足，本发明搭建了一种分娩后产妇用马桶。

图1为根据本发明实施方案示出的分娩后产妇用马桶的结构方框图，所述马桶包括：

后轮电机，采用两相步进电机对马桶后轮进行电力驱动；

电机驱动设备，与所述后轮电机连接，用于向所述后轮电机发送控制指令以确定所述后轮电机的工作模式；

升起机构，用于将方向盘从马桶基座内升起，供患者使用；

方向盘，与所述电机驱动设备连接，在默认状态下位于马桶基座内，在升起状态下从马桶基座内向上升起，用于基于患者的方向控制操作，向所述电机驱动设备提供方向控制指令。

接着，继续对本发明的分娩后产妇用马桶的具体结构进行进一步的说明。

在所述分娩后产妇用马桶中，还包括：减速器，与马桶后轮连接，用于对马桶后轮进行减速操作，以保持马桶后轮以预设速度均速滚动。

在所述分娩后产妇用马桶中，还包括：粪便打包设备，用于在马桶粪池内的粪便达到预设高度阈值时，将马桶粪池内的粪便清扫到马桶粪池后方的袋子中并在清扫完毕后对袋子自动封口。

在所述分娩后产妇用马桶中，还包括：卷带设备，用于在当前袋子被自动封口后，将后续袋子卷送到对准马桶粪池后方出口的位置。

在所述分娩后产妇用马桶中，还包括：

冲洗启动装置，用于将马桶水箱内部的水自动泄放以对马桶的座位内部空间进行冲洗；

平均水流检测装置，用于对马桶的座位内部空间的水流速度进行实时检测，获取实时水流速度，并基于实时水流速度计算本次冲洗过程中的平均水流速度；

堵塞程度检测设备，与所述平均水流检测装置连接，用于接收本次冲洗过程中的平均水流速度，并基于本次冲洗过程中的平均水流速度确定对应的当前堵塞程度；

加速度测量仪，设置在马桶上的患者上，用于对患者的加速度值进行检测，并当患者的加速度值大于预设加速度阈值时，发出加速度预警信号，当患者的加速度值小于等于预设加速度阈值时，发出加速度正常信号；

偏角检测设备，设置在马桶上的患者上，用于对患者的偏角值进行检测，并当患者的偏角值大于预设偏角阈值时，发出偏角预警信号，当患者的偏角值小于等于预设偏角阈值时，发出偏角正常信号；

DSP处理设备，分别与所述加速度测量仪和所述偏角检测设备连接，用于在接收到所述加速度预警信号且接收到所述偏角预警信号时，发出摔倒报警信号；

参考定位设备，用于基于头部骨骼模型建立人体头部模型，自所述人体头部模型处提取预设数量关键点并分别确定预设数量关键点参考位置，在预设数量关键点参考位置中，每一个关键点参考位置为对应关键点相对于人体头部模型中脑部顶点的相对位置；

CCD传感设备，用于对马桶上的患者进行拍摄，以获取并输出实时患者图像；

块式滤波设备，如图2所示，包括噪声分析单元、分块单元和滤波组合单元，所述噪声分析单元与所述CCD传感设备连接，用于接收所述实时患者图像，对所述实时患者图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度，所述分块单元与所述噪声分析单元连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述实时患者图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述实时患者图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述实时患者图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多，所述滤波组合单元与所述分块单元连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述自适应滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；

实时定位设备，与所述块式滤波设备连接以获得所述组合滤波图像，用于基于预设数量基准关键点形状分别在所述组合滤波图像确定预设数量关键点当前位置；

动作识别设备，分别与所述实时定位设备和所述参考定位设备连接，用于确定每一个关键点当前位置到对应关键点参考位置的偏移矢量以获得预设数量偏移矢量，基于所述预设数量偏移矢量确定实时头部动作；

其中，在预设数量关键点当前位置中，每一个关键点当前位置为对应关键点相对于脑部顶点当前位置的相对位置，预设数量基准关键点为人体躯干中预设数量关键点的基准图像，预设数量关键点中包括脑部顶点；

其中，所述DSP处理设备还与所述动作识别设备连接，用于接收所述实时头部动作，基于所述实时头部动作确定并发送对应的马桶控制指令以实现对马桶的操控。

在所述分娩后产妇用马桶中：所述DSP处理设备在接收所述实时头部动作失败时，由头部控制模式切换到其他类型的控制模式以实现对马桶的操控。

在所述分娩后产妇用马桶中：所述DSP处理设备由头部控制模式切换到其他类型的控制模式以实现对马桶的操控包括：所述DSP处理设备由头部控制模式切换到触摸屏控制模式。

在所述分娩后产妇用马桶中：所述DSP处理设备由头部控制模式切换到其他类型的控制模式以实现对马桶的操控包括：所述DSP处理设备由头部控制模式切换到手势控制模式。

另外，DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。

根据数字信号处理的要求，DSP芯片一般具有如下的一些主要特点：(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。(2)程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据。(3)片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问。(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。(5)快速的中断处理和硬件I/O支持。(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。(7)可以并行执行多个操作。(8)支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。

根据DSP芯片工作的数据格式来分类的。数据以定点格式工作的DSP芯片称为定点DSP芯片，如TI公司的TMS320C1X/C2X、TMS320C2XX/C5X、TMS320C54X/C62XX系列，AD公司的ADSP21XX系列，AT&T公司的DSP16/16A，Motolora公司的MC56000等。以浮点格式工作的称为浮点DSP芯片，如TI公司的TMS320C3X/C4X/C8X，AD公司的ADSP21XXX系列，AT&T公司的DSP32/32C，Motolora公司的MC96002等。

不同浮点DSP芯片所采用的浮点格式不完全一样，有的DSP芯片采用自定义的浮点格式，如TMS320C3X，而有的DSP芯片则采用IEEE的标准浮点格式，如Motorola公司的MC96002、FUJITSU公司的MB86232和ZORAN公司的ZR35325等。

采用本发明的分娩后产妇用马桶，针对现有技术中医用马桶控制模式无法简化的技术问题，通过自动确定每一个关键点当前位置到对应关键点参考位置的偏移矢量以获得预设数量偏移矢量，基于所述预设数量偏移矢量确定实时头部动作，基于所述实时头部动作确定并发送对应的马桶控制指令以实现对马桶的操控，从而实现了基于实时头部动作对马桶的智能化控制。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。