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一种测量手扶式起立时人体重心位置的装置及测量方法

摘要

本发明公开了一种测量手扶式起立时人体重心位置的装置及测量方法,该装置包括手扶式辅助起立装置,所述手扶式辅助起立装置上安装有第一传感器、第二传感器和第三传感器;所述第一传感器采用角度传感器,安装在所述手扶式辅助起立装置的扶手上;所述第二传感器和第三传感器采用位置传感器;所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均连接到数据处理设备上。采用该装置的测量方法包括通过采集传感器的数据和测量人体各部分的长度,经数据处理设备处理数据后计算出人体重心位置。本发明的优点在于:可以实时得到人体重心位置,结构移植和拓展性强。

著录项

  • 公开/公告号CN107320106A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-11-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院;

    申请/专利号CN201710686958.4

  • 发明设计人 张岩岭;戴维;于振中;李文兴;

    申请日2017-08-11

  • 分类号

  • 代理机构合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人王志兴

  • 地址 236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室

  • 入库时间 2023-06-19 03:41:33

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-12-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61B5/103 申请日:20170811

    实质审查的生效

  • 2017-11-07

    公开

    公开

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