公开/公告号CN107320106A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-11-07
原文格式PDF
申请/专利权人 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院;
申请/专利号CN201710686958.4
申请日2017-08-11
分类号
代理机构合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙);
代理人王志兴
地址 236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室
入库时间 2023-06-19 03:41:33
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-12-01
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B5/103 申请日:20170811
实质审查的生效
2017-11-07
公开
公开
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