一种雷达组网目标状态与系统误差联合估计算法

摘要

本发明提供一种雷达组网目标状态与系统误差联合估计算法，步骤如下，根据机载雷达测量原理，结合机载平台的地理位置及姿态角，构建出含有系统误差、测量噪声以及目标状态的每部机载雷达量测数学模型；根据目标运动状态，联合每部机载雷达的系统误差，构建出每一时刻含有过程噪声的扩维后目标运动状态数学模型；根据上两步构建的数学模型，设置测量噪声、过程噪声、扩维后目标运动状态初值及其估计误差协方差矩阵初值，应用CKF滤波方法，实现对目标运动状态及每部机载雷达系统误差的实时同步估计。本发明解决了传统基于坐标投影的二维平面系统误差配准算法中存在的诸如数据变形、无法估计俯仰角系统误差及不适于远距离系统误差配准等问题。