一种可切换转向助力模式的EPS系统及其模式切换方法

摘要

本发明涉及一种可切换转向助力模式的EPS系统，包括控制模块ECU、转向柱管、电动机，离合器、减速机构和扭矩传感器，控制模块ECU通过CAN总线与车载电脑通讯连接；控制模块ECU包括单片机，所述单片机与电源模块电连接，单片机还电连接有点火开关，扭矩传感器通过放大模块与所述单片机电连接，单片机还包括第一控制端口和第二控制端口，第一控制端口和第二控制端口电连接至驱动模块，单片机的串口电连接有CAN模块。本发明能够通过CAN总线与车载电脑通讯，获取车速信号以及模式信号，根据模式选择实现转向助力模式的切换，根据助力曲线自动控制控制电机的电流从而为车辆转向提供助力，为驾驶员的转向操作提供了便利。