汽车车轮升降机构、底盘动态稳定系统及动态稳定方法

摘要

本发明公开了一种汽车车轮升降机构、底盘动态稳定系统及动态稳定方法，车轮升降机构包括轮辋、转向节总成、摆臂、平面蜗卷弹簧、摆臂支架、伺服电机蜗杆减速机、第一轴承和第二轴承；底盘动态稳定系统包括底盘左前部升降装置、底盘右前部升降装置、底盘左后部升降装置、底盘右后部升降装置、主控ECU模块和安装在车顶中间的中部电气模块；在汽车不同的行驶工况下，各个控制器根据控制命令控制相应的伺服电机驱动器驱动相应的伺服电机蜗杆减速机转动，以平面涡卷弹簧正向或反向扭力驱动摆臂向上或者向下摆动，达到对底盘的动态稳定功能。本发明能使汽车在行驶过程中保持稳定，提高车辆行驶安全性。