一种基于多级电动缸的起竖控制系统及控制方法

摘要

一种基于多级电动缸的起竖控制系统，所述系统包括多级电动缸装置、数据采集控制装置、多圈光电编码器、角度传感器和起竖装置。本发明还提供一种利用所述系统起竖控制方法，根据起竖时间、起竖过程加速度要求及负载状况，规划起竖角度、起竖速度和推力，控制多级电动缸装置做直线运动驱动起竖装置起竖。采用多级电动缸作为执行机构推动起竖装置进行起竖，多级电动缸没有油箱和液压管路等，不存在跑冒滴漏现象，也不存在换级冲击，克服基于多级液压缸起竖装置存在的缺点，将多级电动缸应用到起竖装置中具有结构简单，响应速度快，精度高，没有换级冲击等优点。