基于图像识别与跟踪的双目高速高精度经纬仪

摘要

本发明公开了一种基于图像识别与跟踪的双目高速高精度经纬仪，包括跟踪相机和拍摄相机，跟踪相机与拍摄相机安装在同一俯仰传动轴的两侧，俯仰电机通过支座安装在方位电机的回转轴上，俯仰传动轴连接有俯仰轴编码器，方位电机的回转轴连接有方位轴编码器，方位电机固定在基座上。方位电机和俯仰电机根据跟踪相机采集图像的处理结果调整两相机的姿态，使目标始终位于所述拍摄相机的视场范围内，拍摄相机以固定时间间隔对目标进行拍摄，由此完成目标高速运动、速度急剧变化下的跟踪记录。可以实现在目标高速运动条件下的自动精密跟踪，整个装置结构紧凑、重心低、重量轻，跟踪相机和拍摄相机姿态调整的响应速度快，拍摄相机的成像质量高。