一种航天器非质心相对运动建模方法

摘要

本发明公开一种航天器非质心相对运动建模方法，通过引入恰当的转换算子，建立了非质心对接点之间的相对速度旋量，然后利用基本力学原理和旋量理论，推导并得到了非质心点相对运动姿轨耦合模型，不仅具有简洁，运算方便等特点，而且公式表达更为紧凑，易于分析理解。