一种基于MRAS的异步电机低速控制的方法

摘要

本发明公开了一种基于MRAS的异步电机低速控制的方法，根据定子侧电压us和定子侧电流is构造出转子磁链电流模型和转子磁链电压模型。选取转子磁链电压模型作为参考模型，转子磁链电流模型作为可调模型，构成基于转子磁链的自适应系统。从传统电压模型中知，在对转子磁链进行推算时，电压模型可以看作一阶积分环节，其初始相位与直流分量部分都会对磁链产生影响，会使辨识结果发生变化，尤其是在低速状态时效果更差。为解决上述问题，需要对转子磁链方程进行一定的修改，本发明引入低通滤波环节，来代替积分环节，把其中的直流成分滤掉后可以解决积分初始值问题和积分饱和问题。