一种采用焊接机器人实现焊接球自动焊接的方法

摘要

本发明涉及一种自动焊接的方法，尤其涉及一种采用焊接机器人实现焊接球自动焊接的方法，属于钢结构领域。按以下步骤进行：机器人结构→焊接工件要求→焊接位置调整→焊接量设置→焊接参数。一种采用焊接机器人实现焊接球自动焊接的方法结构紧凑，焊接精度高，提升产品档次。