工件的椭圆轮廓检测方法研究

摘要

针对双目视觉测量圆弧工件的过程中，空间圆的形状在单个相机的拍摄下，投影到一个平面会形成椭圆。圆弧边缘上存在一些缺口或者缺陷等，因此对椭圆的正确拟合，排除边缘错误点，对后续的点的正确匹配以及空间圆半径的求解产生重要影响。本文在Hough变换的基础上，利用改进的RANSAC算法拟合多条直线求得椭圆中心点。同时，利用椭圆对称性，将Hough变换在对称点上对余下三个参数进行投票，减少计算量的同时增强准确性。最后，通过实验验证该方法的可行性。