基于KD树及全局广度优先搜索的无人机影像快速拼接方法

摘要

无人机影像快速拼接方法是一种基于相机畸变模型、数字图像处理与模式识别技术、摄影测量和定位技术等理论的超低空无人机影像快速拼接方法。对无人机航测光学影像做一系列全自动快速处理，能快速制作测区全景影像图。该方法使用简单、方便和高度自动化。通过配置输入参数可自动完成影像特征点提取与匹配、建立航迹索引、全局平差、匀光匀色和投影变换，最终生成测区全景成果图。一方面，当前微型无人在测绘、国土、旅游、娱乐等领域的广泛应用，对无人机影像质量做到实时检查和快速获得测区全景图有极高需求；另一方面，该无人机影像快速拼接方法同时具有高效、全自动、简单易用以及满足一定的测绘精度的特点，所以该算法具有很强的社会应用价值。