无人机影像对地定位与快速拼接方法研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 存在的问题

1.4 研究内容与论文结构

2 基于PPK技术的无人机影像外方位线元素获取研究

2.1 引言

2.2 差分定位原理

2.3 融合BDS/GPS/GLONASS的差分后处理算法

2.4 无人机影像位置参数改正方法

2.5 差分GNSS系统精度测试

2.6 本章小结

3 精确摄站约束下的高精度对地定位研究

3.1 引言

3.2 POS辅助对地定位

3.3 SFM精确对地定位研究

3.4 实验与分析

3.5 本章小结

4 基于POS信息的无人机影像拼接方法研究

4.1 引言

4.2 影像关键帧与基准选择

4.3 应用相机参数的几何校正

4.4 影像间变换矩阵求解

4.5 无人机影像拼接实验

4.6 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢