一种电液仿形栽植深度自动调控装置

摘要

一种电液仿形栽植深度自动调控装置，包括移动小车、鸭嘴栽植机构和深度调整机构，深度调整机构包括竖直设置的液压缸、连杆和距离传感器，距离传感器的输出端上通过导线连接有信号处理器，信号处理器安装在移动小车上，信号处理器根据距离传感器测得的距离信号控制液压缸的伸出端位置变化以调整鸭嘴栽植机构的位置变化保证种植深度不变。本发明结构简单，通过液压系统配合传感器，可以检测鸭嘴栽植机构距离地面距离，并对其进行调整，保证种植深度不变，控制方便，同时在移动小车上设置有平整机构，可以将地面轻微碾压一下，防止地面上的一些杂物影响距离传感器的测量精度，信号处理器进行实时控制从而保证栽植深度的一致性。