声明
摘要
1引言
1．1研究目的与意义
1．2国内外免耕播种机研究现状
1．2．1国外免耕播种机研究现状
1．2．2国内免耕播种机研究现状
1．3研究内容与方法
1．3．1课题来源
1．3．2内容与方法
1．3．3技术路线
1．4小结
2总体方案设计
2．1 仿形限深装置设计原则
2．2设计方案及作业原理
2．3 小结
3地轮总成设计
3．1地轮总成方案设计
3．2刚性从动轮受力分析
3．2．1 地轮下陷及推土阻力
3．2．2免耕播种机地轮受力分析
3．2．3播种机地轮行走阻力
3．3地轮总成仿形机构设计
3．3．1 仿形机构受力分析
3．3．2仿形机构尺寸参数设计
3．3．3地轮支板参数确定
3．3．4仿形机构横向宽度确定
3．4小结
4缓冲弹簧仿真试验研究
4．1基于ADAMS的缓冲弹簧仿真分析
4．2试验因素选择与参数计算
4．3地轮总成的运动学仿真
4．3．1 ADAMS仿真环境与系统工具
4．3．2模型导入及参数设置
4．4仿真试验及结果分析
4．5最优参数确定
4．6小结
5液压系统设计及仿真
5．1液压系统设计原则及方案
5．1．1设计原则
5．1．2液压系统设计方案
5．1．3主要元件参数确定
5．2液压系统建模及仿真
5．2．1软件简介
5．2．2 AMEsim软件建模流程
5．2．3液压系统仿真模型建立
5．3仿真结果分析
5．4远程控制设计
5．4．1 人机交互界面
5．4．2系统工作流程
5．5小结
6田间性能试验
6．1试验条件
6．2试验材料及设备
6．3性能对比试验
6．3．1滑移率试验
6．3．2刀齿入土深度稳定性试验
6．4试验结果与分析
6．4．1 地轮滑移率分析
6．4．2刀齿入土深度稳定性分析
6．5 小结
7结论与创新点
7．1 结论
7．2创新点
7．3展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
东北农业大学;
