基于无人机飞机航拍的交通事故现场三维重建系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机飞机航拍的交通事故现场三维重建系统，包括，无人飞机系统，包括用以承载和飞行的无人飞机机体、惯性测量单元、定位定向模块、通讯模块和机载相机，地面控制平台，其与所述的无人飞机系统的通讯模块通讯连接以实现控制通讯和图片信息传输；事故现场三维图像处理系统，与所述的地面控制平台通讯连接以实现图片信息传输。本发明通过设定无人飞机的飞行路线和航点，从不同高度和不同角度进行道路交通事故现场的图像采集，然后运用多目立体视觉处理技术，建立三维的交通事故现场模型，从技术角度来讲，该方法充分发挥了无人飞机机动、灵活、视域好的优势。