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第一章 绪论
1.1研究背景
1.2研究意义
1.3研究现状
1.3.1摄影测量技术研究现状
1.3.2事故现场图绘制技术研究现状
1.4研究内容
第二章 事故现场图像的获取与处理方法研究
2.1拍摄角度的影响
2.2无人机勘测事故现场
2.2.1无人机系统
2.2.2航拍高度的估算
2.2.3勘测方法
2.3图像几何校正理论基础
2.3.1规范化齐次坐标
2.3.2图像几何变换矩阵
2.3.3二维图像基本几何变换
2.3.4复合变换
2.4图像几何校正数学模型
2.4.1成像模型与二维校正原理
2.4.2直接线性变换
2.5标定点坐标获取方法
2.5.1传统定位方法
2.5.2四点定位法
2.6校正图像与实际现场比例尺的确定
2.7本章小结
第三章 交通事故现场快速测绘软件的开发与实现
3.1现场图绘制系统需求分析
3.1.1现场图绘制系统的绘制要求
3.1.2现场图绘制系统的设计原则
3.1.3现场图图形元素的分类
3.2软件系统开发目标及开发工具的选择
3.2.1开发目标
3.2.2软件系统开发工具的选择
3.3软件系统的总体架构
3.4软件系统的详细设计
3.4.1图像读取显示模块
3.4.2图像校正处理模块
3.4.3比例尺标定模块
3.4.4图形符号模块
3.4.5文本输入模块
3.4.6重要尺寸信息测量模块
3.5软件系统的工作过程
3.5.1软件操作界面
3.5.2工作流程
3.5.3操作过程
3.6本章小结
第四章 试验验证与分析
4.1测量精度实验
4.2真实事故场景实验
4.3误差原因分析
结论与展望
结论
不足与展望
参考文献
附录：现场图绘制软件部分代码
致谢
长安大学;
