基于逆透视变换的车道线检测方法

摘要

本发明提供了一种基于逆透视变换的车道线检测方法，将照度不变变换与逆透视变换相结合进行车道线检测，可以有效解决复杂状况下车道线的快速检测；由于采用了逆透视变换，使得方法具有更高的准确率和更强的鲁棒性，在一些极端情况下，如路面中有大量阴影以及曝光过度的情况下，可以达到更好的效果。