基于改进逆透视变换的车道线检测算法

摘要

针对智能车辆在不同环境条件下识别道路车道线出现偏移的问题,提出了一种基于改进逆透视变换的车道线检测算法。首先利用HSL和Lab融合模型提取车道线颜色特征,经过二值化处理后利用透视变换将图像转换为鸟瞰图,然后根据二值图建立直方图,进行车道线位置的粗定位。最终通过滑动窗口算法以及直线拟合等处理,实现对车道线的精准识别。通过实验结果对比分析,提出的车道线检测算法能够解决车道线识别偏移问题。