基于一维光学发射器的二维扫描的三维激光雷达传感器

摘要

一种设备和方法通过飞行时间激光雷达传感器被用于三维感测，所述飞行时间激光雷达传感器具有在一维上感测的单个发射器、至少一个光检测器和二维扫描所述发射器和至少一个光检测器的机械装置。激光雷达的外壳优选是静态的，并且仅内部部件涉及机械运动。在所述激光雷达在红外线下操作时的优选实施例中，所述静态外壳具有在视觉上是不透明的并且对红外线辐射基本是透明的窗口。