用于估计烟的量和含量并报告结果的系统和方法

摘要

一种系统包括：烟收集系统，其收集来自焊接操作的烟；多个数据源，其检测所述烟收集系统和/或所述焊接操作的操作数据，所述操作数据指示起弧时间、操作员因数、电极馈送速度、电极大小和电极类型中的至少两种；分析系统，其分析所述操作数据且估计指示所述烟的量和含量的烟数据；和报告系统，其被配置以基于所述烟数据填充至少一个用户可查看的电子报告。

说明书

背景技术

本发明概括地涉及估计焊接或其他烟生成过程的烟量和烟含量。

广泛范围的工业、商业、业余爱好和其他应用产生烟或空气传播的组分。金属加工操作包括，例如，切割、焊接、钎焊、组装以及可产生烟尘、烟、颗粒或其他空气传播的组分的其他工艺。在其他环境(例如，机工车间、油漆车间、木工车间，执行切割、喷砂和其他操作的工地)中，可产生灰尘、烟、颗粒和其他类型的空气传播的组分。

已开发出系统来测量在焊工的面具内部、操作员身上或在工作区域中和周围的空气中烟的组成，或空气传播的组分的存在和浓度。然而，这些系统昂贵且复杂。另外，此类测量系统不可用于操作员执行在传统车间或工厂环境外的加工操作(例如，使用车载式焊接系统执行室外焊接操作、对房子的外部涂漆、切割用于住宅内部的厨房的砖、业余爱好者在车库执行加工操作等)。此外，当前技术为人类操作员或监察员极少或没有提供将与烟有关的数据整合成易于掌握的形式，且类似地极少或没有提供对一或多个烟源的数据的分析或合成。

因此，需要进一步改进，以较廉价且更灵活的方式确定或估计在给定时刻烟尘、颗粒材料或其他空气传播的组分的存在和浓度。

发明内容

在一个实施例中，一种系统包括：烟收集系统，其收集来自焊接操作的烟；多个数据源，其检测所述烟收集系统和/或所述焊接操作的操作数据，所述操作数据指示起弧时间、操作员因数、电极馈送速度、电极大小和电极类型中的至少两种；分析系统，其分析所述操作数据且估计指示所述烟的量和含量的烟数据；和报告系统，其被配置以基于所述烟数据填充至少一个用户可查看的电子报告。

在另一实施例中，一种系统包括：烟收集系统，其收集来自烟生成操作的烟；多个数据源，其检测所述烟收集系统和/或所述烟生成操作的操作数据；分析系统，其分析所述操作数据且估计指示所述烟的量和含量的烟数据；和报告系统，其被配置以基于所述烟数据填充至少一个用户可查看的电子报告。

在另一实施例中，一种方法包括以下步骤：经由烟提取系统从焊接操作提取烟，从多个数据源收集所述烟提取系统和/或所述焊接操作的操作数据，自动分析所述操作数据以估计指示所述烟的量和含量的烟数据，和基于所述烟数据产生用户可查看的电子报告。

在另一实施例中，一种系统包括：多个数据源，其检测烟生成操作的操作数据；分析系统，其分析所述操作数据以估计指示所述烟的量和含量的烟数据；和报告系统，其基于所述烟数据填充至少一个用户可查看的电子报告。

附图说明

当参看附图阅读以下具体实施方式时，本发明的这些和其他特征、方面和优势将变得更好理解，在附图中，相似标记在整个附图中表示相似部件，其中：

图1为根据本公开的方面使用预测性烟监测和分析系统的焊接企业的图解表示；

图2为根据本公开的方面图1中所示的焊接位置中的一个的实施例的图解表示；

图3为根据本公开的方面预测性监测和分析系统的一个实施例的示意图；

图4为根据本公开的方面由图1中所示的系统执行的过程的流程图；

图5为根据本公开的方面呈总结某些与烟有关的数据的网页的形式的示例性用户可查看的总结或报告；

图6为根据本公开的方面与烟有关的数据的另一示例性用户可查看的总结；

图7为根据本公开的方面呈涂漆操作的形式的另一类型的烟生成操作的图解表示，在所述操作中可收集烟数据且可进行和传递估计；以及

图8为根据本公开的方面呈木工操作的形式的又一操作的图解表示，在所述操作中可再次收集烟数据且可进行和传递估计。

图9展示装备有用于执行加工操作的设备的卡车。

具体实施方式

以下将描述一或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简洁描述，在说明书中可能没有描述实际实施的所有特征。应了解，在任何此类实际实施的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须作出众多的具体实施决策以达成开发者的具体目标，例如，遵守系统有关的和商业有关的约束，其可因实施不同而有变化。此外，应了解，此开发努力可能复杂且耗时，然而对于受益于本公开的益处的所属领域的一般技术者而言却将为常规的设计、制造和加工任务。

当介绍本发明的各种实施例的元件时，冠词“一个”、“一种”、“该”和“所述”旨在意指存在一或多个元件。术语“包括”、“包含”和“具有”意在包括性的，且意味着可存在除了列出的元件之外的额外元件。此外，以下论述中的任何数字实例意在非限制性的，且因此额外的数值、范围和百分比在公开的实施例的范围内。

公开用于确定在特定时刻在工作环境中或在工作站处的空气传播的组分的存在和浓度的系统和方法。所述技术是基于与工作环境中的空气和空气传播的组分的估计或测量相关的数据的捕获。所述技术可基于使用专用或通用报告或查看器(更通常地，接口)，其可以基于网站、基于云或特定焊接或其他烟生成操作的当地。在目前设想的实施例中，系统和方法可使用(来自威斯康星州Appleton的米勒电气制造公司(Miller ElectricManufacturing Co.))以商品名Insight可商购的交互平台。这个平台允许监测和跟踪用于工业应用(例如，焊接操作)的各种工作参数。所述平台可允许收集工作场所数据，分析收集的数据，且可给操作员和管理员提供在一段时间上或在给定时刻收集的数据的易于理解的报告和图形表示。可使用Insight系统以例如监测和分析性能，且管理资源例如气体和焊丝。然而，当应用于经验上确定的查找表或模型时，由Insight系统测量和跟踪的参数(例如，起弧时间(arc on time)、操作员因数、焊接电流、焊接电压、焊接电极馈送速度、焊接电极大小、焊接电极类型、焊接电极组成、工件组成等)可用以估计或预测在给定时刻由焊接操作产生的烟的量和含量，而不要实际上测量烟的量和含量。此系统可实时或有延迟地预测或估计操作参数，例如，烟生成速率(FGR)、正生成的烟的锰含量(MN)、溅出，和传统上已只通过直接测量而可用的用于特定焊接站、焊接室、焊接车间或工厂的其他因素。然而，应理解，本文中公开的系统和方法不限于Insight系统或焊接操作。基于工作参数预测或估计烟量和含量或空气传播的组分的存在可应用于生成烟或空气传播的组分的任何数量的加工操作，包括焊接(包括GMAW或MIG、SMAW、GTAW或TIG、FCAW、SAW、ESW、HLHW或任一其他类型的焊接)、切割、研磨、玻璃纤维加工、涂漆、喷涂、木加工、玻璃或陶瓷加工等。

本文中公开的系统和方法可在许多不同应用中使用。以下实例意在给出所述系统和方法可应用于各种加工操作和环境的方式的实例。应理解，以下实例并不意在限制公开的系统和方法的范围。举例来说，系统可跟踪给定焊接站的起弧时间、操作员因数、电极馈送速度、电极大小和电极类型，以便估计在给定时刻正在焊接站处产生的烟生成速率(FGR)和烟的锰含量(MN)。在另一实例中，焊接企业可追踪在给定车间中的每一焊接站的起弧时间、操作员因数、电极馈送速度、电极大小和电极类型，且使用所述数据估计在给定时刻在所述车间中的给定位置处的烟的量和含量。焊接企业也可使用此数据创建视觉表示，例如，指示遍及所述车间的各种浓度级别的车间的彩色编码地图。在另一环境(油漆店)中，系统可跟踪使用的油漆的类型、油漆组成、通过喷漆器的流动速率和喷漆器已在工作中的时间量，以估计在油漆间中的油漆烟的量和含量。

示例性数据收集、处理、分析和呈现技术(例如，在米勒电气制造公司Insight平台中使用的那些技术)的公开和更详细描述阐述于2013年3月15日递交的题为“WELDINGRESOURCE PERFORMANCE GOAL SYSTEM AND METHOD”的美国专利申请第13/837,976号、2014年3月15日递交的题为“WELDING RESOURCE TRACKING AND ANALYSIS SYSTEM AND METHOD”的美国专利申请第13/838,860号、2013年3月15日递交的题为“WELDING RESOURCEPERFORMANCE COMPARISON SYSTEM AND METHOD”的美国专利申请第13/838,541号、2014年6月26日递交的题为“WELDING SYSTEM PARAMETER COMPARISON SYSTEM AND METHOD”的美国专利申请第14/316,219号和2014年6月26日递交的题为“WELDING SYSTEM DATAMANAGEMENT SYSTEM AND METHOD”的美国专利申请第14/316,250号中，所述专利申请在此以引用的方式全部并入本公开中。

示例性烟收集系统和技术的公开和更详细描述阐述于2010年3月10日递交的题为“FUME EXTRACTION FOR WELDING APPLICATIONS”的美国专利申请第61/312,545号、2012年1月23日递交的题为“FUME EXTRACTOR FOR WELDING APPLICATIONS”的美国专利申请第13/356,160号、2012年9月11日递交的题为“WELDING FUME EXTRACTOR”的美国专利申请第13/610,490号、2013年2月14日递交的题为“AIRBORNE COMPONENT EXTRACTOR WITHADJUSTABLE FLOW RATES”的美国专利申请第13/767,551号、2013年1月29日递交的题为“FUME EVACUATION SYSTEM”的美国专利申请第13/753,398号、2013年2月14日递交的题为“AIRBORNE COMPONENT EXTRACTOR WITH IMPROVED FLOW PATHS”的美国专利申请第13/767,601号、2013年2月14日递交的题为“OPTIMIZED AIRBORNE COMPONENT EXTRACTOR”的美国专利申请第13/767,643号、2013年2月14日递交的题为“AIRBORNE COMPONENT EXTRACTORMANIFOLD”的美国专利申请第13/767,685号、2013年2月14日递交的题为“AIRBONECOMPONENT EXTRACTOR WITH IMPROVED POWER AND PRESSURE PERFORMANCE”的美国专利申请第13/767,716号、2013年2月14日递交的题为“AIRBORNE COMPONENT EXTRACTOR HOOD”的美国专利申请第13/767,745号、2014年6月10日递交的题为“AIRBORNE COMPONENTEXTRACTOR WITH BAFFLED DEBRIS COLLECTION”的美国专利申请第14/300,598号、2013年8月30日递交的题为“THREE-PHASE PORTABLE AIRBORNE COMPONENT EXTRACTOR WITHROTATIONAL DIRECTION CONTROL”的美国专利申请第14/014,756号中，所述专利申请在此以引用的方式全部并入本公开中。

如以下详细地描述，本文中提供用于基于输入和工作参数预测在给定时刻在焊接站处或在焊接环境中空气传播的组分的存在和浓度的系统的实施例。实施例可包括或不包括一种系统，所述系统具有：烟收集系统，其收集来自焊接操作的烟；多个数据源，其检测所述烟收集系统和/或所述焊接操作的操作数据(例如，起弧时间、操作员因数、电极馈送速度、电极大小和电极类型)；分析系统，其分析所述操作数据且估计指示在给定时刻所述烟的量和含量的烟数据；和报告系统，其被配置以基于所述烟数据填充至少一个用户可查看的电子报告。

现转到附图，图1为使用预测性烟监测和分析系统10的焊接企业的示意图。预测性烟监测和分析系统10可实施于具有空气收集和排出系统12的工地处。收集和排出系统可包括在位置20处的风扇或鼓风机系统14、过滤器和排放系统16和集管与管道18的网络。空气可从各种焊接位置22、24或其他工作站26收集，由风扇或鼓风机系统14通过管道18的系统吸入到过滤器和排放系统16，在过滤器和排放系统16，空气被过滤且被排放或被循环回到工地内。

在一个实施例中，每一焊接位置22、24包括焊接系统28、操作员接口30、焊炬32、焊丝电极34、工件36、回路38和通信系统40。焊接系统可以是气体保护金属极电弧焊(GMAW)或金属极惰性气体保护焊接(MIG)、屏蔽金属极电弧焊(SMAW)、气体保护钨极电弧焊(GTAW)或钨极惰性气体焊接(TIG)、焊剂芯电弧焊(FCAW)、潜弧焊(SAW)、电渣焊(ESW)、混合激光热丝(HLHW)或焊接企业或操作员可能有兴趣使用的任一其他类型的焊接。操作员将使用操作员接口30设定用于焊件的参数且控制焊炬32。操作员接口30还可以为操作员显示信息。焊接系统28可被配置以收集关于正执行的焊接操作的操作数据。此数据可包括关于起弧时间、操作员因数、焊接电流、焊接电压、焊接电极焊丝馈送速度、焊接电极焊丝大小、焊接电极类型、焊接电极组成、工件组成的信息。此操作数据可使用Insight系统或用于测量和跟踪加工操作的参数的某一其他类似系统来测量。通信系统40可然后通过硬线连接42(例如，以太网电缆)或某一种类的无线连接44发送信息(例如，在先前焊件中使用的焊接参数)，或接收信息(例如，用于下一个焊件的期望的参数、警告或对操作员的指令)到预测性烟监测和排出系统10。

如果焊接位置在车间、工厂或具体针对焊接而设置的某一其他场所中，那么可存在连接到鼓风机48的罩46，和阀50，所述鼓风机48具有鼓风机开关52，且阀50具有阀开关54。鼓风机开关52和阀开关54允许操作员接通和关断鼓风机48和阀50。鼓风机将用以从焊炬32周围向上拉动空气且进入收集和排出系统12的管道18内。烟收集点可为固定的(例如，罩)或可移动的(例如，车)。所述系统还可包括在焊接位置22、24处或周围的传感器56，和/或在沿着集管与管道18的系统的一或多个点处的传感器58。这些传感器56、58可进行流动空气的测量，例如，温度、流动速度和可能甚至组成。然而，应理解，烟收集和排出系统12对于本文中描述的系统和方法并非必要的。事实上，本文中描述的系统和方法将尤其适用于在无烟收集和排出系统12的情况下执行焊接、涂漆、切割或其他加工操作的那些系统和方法。

通信系统40通过有线连接42或无线连接44与网络60通信。还连接到所述网络的可以是报告和/或监测系统62、具有服务器66的分析系统64或基于云的资源68。可通过有线或无线连接连接到网络的监测和/或报告系统62可监测在连接到给定网络60的不同工地内的各种焊接位置22、24。监测系统62可实时、延迟或在已完成操作后监测焊接或其他加工操作。监测系统然后与具有服务器66的分析系统64通信。分析系统64分析收集的数据，且继而与基于云的资源68、数据存储装置或与远程操作员工作站72在因特网上通信。分析系统64然后通信回到监测系统62，监测系统62与工地处的各种焊接位置通信。监测系统62、分析系统64、基于云的资源68和远程操作员工作站可连接到单个工地74或多个工地76。此系统可允许单个实体从单个位置监测和控制在多个工地处的焊接操作。

图2为图1中展示的焊接位置22、24的实施例的示意图。具体焊接位置可具有电力供应器78，其可包括功率转换电路80、控制电路82、存储器84、操作员接口30和通信电路40。功率转换电路80被配置以将供应的功率转换为用于焊炬32的适当功率。控制电路82控制到焊炬的功率。存储器84存储用于焊接系统的文档，其可包括工艺、参数、查找表或可能有用的任一其他可存储的文档。操作员接口30允许用户设定某些参数(例如，用于焊接位置22的期望的功率)，并且还从系统接收信息。通信电路40允许焊接位置22与监测和分析系统通信。

电力供应器78具有与送丝器系统88的通信链路86。送丝器系统88可包括焊丝线轴90、焊接电缆92、控制电路94、存储器96和操作员接口98。将焊丝从焊丝线轴馈送到焊炬32。气体、电力和焊丝都通过焊接电缆92传递到焊炬32。控制电路94控制送丝器88。操作员接口98允许操作员输入用于送丝器88的期望的焊丝馈送速度或任一其他期望的参数。

焊接位置22、24还包括将气体102提供到焊炬的气体源100。焊炬还从送丝器接收焊丝104，并且从电力供应器78接收电力106。系统还可包括传感器108以在焊炬32处进行测量。

图3为图1中展示的预测性监测和分析系统10的一个实施例的示意图。监测和/或报告系统包括处理器110、存储器112和通信电路114。通信电路可发送和接收数据，数据可以以数据记录的形式直接到存储器，或立即由处理器处理，然后发送回到通信电路，或到存储器。分析系统64可包括服务器66、通信电路120、处理器116和存储器118。通信电路120可从服务器66接收数据，数据然后被发送到处理器116，处理器116将使用存储于存储器118中的文档处理数据。存储于分析系统的存储器118中的文档可包括分析引擎、查找表、算法或模型、记录、视觉显示工具或其他文档。一旦已分析数据，那么可将其存储于存储器118中，或发送回到监测系统62。

图4为由图1到图3中展示的系统执行的过程122的流程图。在步骤124、126和128中，在焊接位置22、24中的一个处执行焊接操作。应理解，根据本实施例执行的加工操作是焊接操作，然而，步骤124、126和128可包括可生成烟或空气传播的组分的广泛范围的加工操作，包括切割、涂漆、研磨、喷砂、抛光、木加工等。在步骤130、132和134中，监测焊接系统28的操作数据。操作数据可包括起弧时间、操作员因数(操作员花费在焊接上以小时计的时间量)、电极馈送速度、电极直径、电极类型、电极使用、气体使用、电力使用、焊接电流、焊接电压、工件组成、烟抽空流流动速率等。应理解，监测的操作数据可针对不同加工操作而变化。举例来说，对于研磨加工操作，系统可监测研磨机正运行且与正研磨的物件接触的时间量。类似地，对于切割加工操作，系统可监测刀片正运行且与正切割的材料接触的时间。在步骤136，经由通信电路114将数据传递到监测和/或报告系统62。在步骤138，将数据合并且保存到监测器系统62的存储器组件112。在步骤138中，数据可以经或未经监测器系统62中的处理器110处理。

在步骤140中，进行经验测试，其中执行加工操作，记录加工操作的操作数据，且进行与空气传播的组分的存在和浓度、烟组成以及用户在系统预测中可能感兴趣的其他特性有关的测量。

在步骤142中，使用算法产生针对空气传播的组分的存在和浓度、烟组成或其他期望的特性的估计。除了步骤140外或代替步骤140还可执行此步骤。

在步骤144中，使用来自步骤140的经验测试数据或步骤142中通过算法确定的估计来产生和填充查找表。然后将查找表存储于分析系统64的存储器组件118中。替代地，在步骤146中，除了在步骤144中产生的查找表之外，或代替在步骤144中产生的查找表，还可创建算法或模型。

在步骤148中，分析系统分析收集的数据。数据由服务器66接收且传达到通信电路120，通信电路120然后将数据传达到处理器116。处理器116然后将数据应用到分析引擎、查找表和/或算法模型，且估计在给定时刻空气传播的组分的存在和浓度或烟的量和含量。处理器还可产生视觉显示或页面，供操作员或管理员查看。

在步骤150中，分析系统64将处理的数据和分析的结果存储于存储器组件118上的数据记录中。此步骤允许在稍后时间进一步分析数据。

一旦分析完成且已存储结果，那么系统可在任何数个方向上前进152。在步骤154中，系统可填充视觉显示或操作员页面，视觉显示或操作员页面可给操作员、管理员或分析员提供关于空气传播的组分的存在和浓度的易于理解的表示。

在步骤156中，可经由服务器66将分析的数据或结果发送回到监测和/或报告系统62。然后可将数据或结果存储于监测系统62的存储器组件112中，或经由网络60和焊接位置22的通信系统40发送回，且在操作员接口30上显示。

在步骤158中，分析系统64可产生待发送到管理员或在焊接位置22的操作员接口30上显示的通告(例如，特定空气传播的组分的浓度高于设定的阈值的警告)。另外，在步骤160中，分析系统可发送采取某一行动(例如，接通收集和排出系统12)或调整鼓风机48或鼓风机/风扇系统14的风扇速度的指令。发送的指令还可涉及阀的打开和闭合，或与在焊接位置22周围的空气传播的组分的存在和浓度有关的任何其他行动。应理解，一旦已执行分析，那么系统可被配置以通过分析的结果做任何数件事情162。因而，列出的实例只是实例，并非意在限制系统的范围。

图5展示Insight视觉显示182，其为在图4的步骤154中生成的视觉显示的一个实例。展示的Insight视觉显示182是针对Insight系统而创建，但可针对任一焊接接口系统创建类似的视觉显示。Insight视觉显示182可包括菜单区184、总结区186和/或迹线188。从菜单区184，用户可从可扩展菜单选择设备。用户可为焊工，其只可获得他或她的设备的视觉显示，或用户可为管理员，其可获得在不同焊接位置22、24、不同焊接室或甚至不同工地74、76中的设备的视觉显示。总结区186可包括与选定设备有关的信息的表。展示的信息可包括设备状态、起弧时间、操作员因数、总运行时间、固件版本、序列号、用于当前或先前焊件的焊接参数、电极信息和功率信息。迹线188包括测量的操作数据或预测的信息(X、Y、Z)对时间的曲线图。此信息可包括烟生成速率、烟尘含量、锰含量、溅出、在焊接位置处的排放物、安培数、电压、电极速度、起弧时间、操作员因数(操作员花费在焊接上以小时计的时间量)等。应理解，图5只是一种可能视觉显示的一个实例，且视觉显示的许多配置可为可得到的。

图6是在图4的步骤154中生成的视觉显示164的另一实例。本视觉显示164提供在给定时刻在工地74处或在焊接环境中空气传播的组分的存在和浓度的视觉表示。在任一给定时间，工地74可具有许多在使用中的焊接位置22，而其余焊接位置24不在使用中。各种焊接位置22、24可以经由或未经由一系列集管与管道18连接。分析系统64从许多不同焊接位置22、24接收焊接数据，且然后，知道焊接位置22、24的间距，可填充视觉显示164以创建遍及工地74、焊接室或车间的空气传播的组分的浓度的图形表示。应理解，这只是视觉显示的一个实例，并非意在限制所述系统能够生成的视觉显示的各种类型。视觉显示164可包括曲线图、彩色编码地图、向量图或各种其他方式来传达在遍及工地74的不同位置20处空气传播的组分的存在和浓度。

图7为类似于图1的示意图，但将涂漆而非焊接展示为加工操作。在此实施例中，工地74可具有多个油漆站166、168，其可以经或未经连接到集管与管道18的网络(连接到鼓风机14和过滤器16)。油漆喷嘴170被配置以将油漆喷洒到待涂漆的物件上。在喷嘴170上方的可以是罩46，其被配置以从涂漆位置向上吸入空气且到收集和排出系统内。如同图1中的焊接系统28，涂漆站166收集工作数据且将数据传输到监测和分析系统，所述系统预测在给定时间点在油漆站处或在工地处空气传播的组分的存在和浓度。

类似地，图8为将木加工展示为加工操作的示意图。在此实施例中，工地74可具有多个木加工站172、174，其可以经或未经连接到集管与管道18的网络(连接到鼓风机14和过滤器16)。在木加工站172、174上方的可以是罩46，其被配置以从木加工位置向上吸入空气且到收集和排出系统内。如同图1中的焊接系统28和图7中的涂漆站166、168，木加工站172、174收集工作数据且将数据传输到监测和分析系统，所述系统预测在给定时间点在木加工站处或在工地处空气传播的组分的存在和浓度。

还可在传统工厂或车间环境外和在无烟收集系统的情况下使用监测和分析系统10。举例来说，图9展示装备有用于执行加工操作的设备178的卡车176。设备178可用于任何数个加工操作，包括但不限于焊接、涂漆、切割、木加工、研磨或喷涂。此实施例将允许操作员在传统工厂或车间环境外执行加工操作。在此实施例中，设备178可收集操作数据且将数据传输到预测性监测和分析系统10，所述系统将实时、延迟或在已完成操作后预测在给定时刻烟组成或空气传播的组分的存在和浓度。设备178可经由蜂窝式数据连接、有线或无线因特网连接或某一其他通信方法传送数据。在不能建立通信连接的情况下，例如，在遥远的乡村位置中，设备178可将操作数据记录于存储器装置(例如，USB盘180、SD卡或某一其他固定或移动式存储器)上，以在稍后时间传递到预测性监测和分析系统10。

虽然已在本文中说明和描述了本发明的仅仅某些特征，但许多修改和改变可被所属领域的技术人员想到。因此，应理解，所附权利要求书旨在涵盖落入本发明的真实精神内的所有此类修改和改变。