一种获取伪二阶惯性环节的方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种获取伪二阶惯性环节的方法和装置，用于解决将自抗扰控制器用于跨阶控制时，存在抗扰性能下降的技术问题。本发明实施例的获取伪二阶惯性环节的方法包括：通过各种模型辨识方法获得到惯性对象的预设数参数；将滤波器依次组合形成组合滤波器；将惯性对象与组合滤波器进行并联，获取伪二阶惯性环节，将所述惯性对象转换为所述伪二阶惯性环节。