增强外骨骼穿戴者的康复或训练的方法

摘要

通过若干特征改进外骨骼(100)的穿戴者(130)对所述外骨骼(100)的使用。在第一特征中，所述外骨骼(100)进入步态疗法准备模式以使所述穿戴者(130)为随后步态疗法做准备。在第二特征中，所述外骨骼(100)进入平衡训练模式以帮助所述穿戴者(130)学习在穿戴着所述外骨骼(100)时保持平衡。在第三特征中，所述外骨骼(100)在压力中心控制模式中提示所述穿戴者(130)转移重心及/或自动转移所述穿戴者的重心。在第四特征中，在轨迹循环模式中，将可变性元素引入到由所述外骨骼(100)执行的轨迹循环中。总之，所揭示的所述各种操作模式可个别地使用或以各种组合使用以增强穿戴者(130)的康复或训练。