一种应用于球状物体的柔性机械手爪

摘要

本发明公开了一种应用于球状物体的柔性机械手爪,包括底座,底座上从下往上依次安装有电机安装盘和外罩，电机安装盘上安装有电机,电机的输出轴竖直向上伸出并固定连接凸轮盘，凸轮盘上设有第一弧形导向槽和第二弧形导向槽，从第一弧形导向槽的头端到尾端方向上，第一弧形导向槽与凸轮盘中心的距离逐渐增大，通过电机带动凸轮盘转动，进而带动两个销轴分别在对应的第一弧形导向槽和第二弧形导向槽内滑动，且由于滑槽的导向作用，销轴便会带动对应的滑块在滑槽内做直线滑动，从而实现对物体的夹紧或松开。本发明优点：通过特殊结构的弧形导向槽，配合滑槽的导向作用，实现两个弧形夹持板的自动闭合或张开。