一种基于机器人视觉的产品表面处理检测装置及方法

摘要

本发明涉及一种基于机器人视觉的产品表面处理检测装置及方法，其中所述装置包括一产品支架和一工业机器人，所述产品支架包括产品同步带支架和支板，所述产品同步带支架上设置有产品同步带，产品同步带平行于地面设置，且所述产品同步带由一同步带驱动电机驱动转动，所述工业机器人包括运动机构、底座、机器人躯干和两个机器人手臂，至少一个所述机器人手臂的第一侧面设置有激光发生器和激光接收器。本发明提供一种基于工业机器人的表面处理检测方式，通过激光测距和光敏器件检测产品表面光滑度，产品支架上同步带可以根据需要转动，工业机器人也可以根据需要调节工业机器人与产品支架间的距离，或沿产品同步带方向运动，实现自动化检测。