一种轮式推土机牵引力联合控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种轮式推土机牵引力联合控制系统及控制方法，是由发动机、变矩器、变速器、变速箱转速传感器、电控防滑差速器、车轮、轮速传感器、惯性测量单元、整车控制器、工作装置、压力传感器、电液比例阀组、液压泵和液压油箱组成。本发明针对推土机的作业特点及复杂作业环境下的牵引力控制需求，提出一种轮式推土机牵引力联合控制系统构型，同时提出了基于轮胎滑转率识别的发动机输出转矩/转速控制方法、电控防滑差速器锁止系数控制方法及铲刀作业角度控制方法，可以实现对轮式推土机轮胎滑转率的联合控制。