自适应机器人焊接系统及自适应焊接方法

摘要

本发明涉及一种自适应机器人焊接系统及自适应焊接方法，该自适应机器人焊接系统包括：与焊接机器人相连的控制器，与该控制器相连的温度采集模块和参数选择模块；其中所述温度采集模块适于实时采集焊件的焊接位置温度；所述参数选择模块预设与焊件材质对应的焊接参数数据库；所述控制器适于通过所述焊接位置温度从焊接参数数据库中选取与焊件材质对应的焊接参数，以使焊接机器人调整焊接工艺。本发明的自适应机器人焊接系统通过温度采集模块和参数选择模块实现了机器人在焊接过程中实时调整焊接工艺，即能够根据焊件的焊接位置温度，自动选择相应的焊接工，使焊接效果处于最佳状态，保证了焊接质量。