公开/公告号CN107037731A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-08-11
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江工业大学之江学院;
申请/专利号CN201710371882.6
申请日2017-05-24
分类号
代理机构杭州天正专利事务所有限公司;
代理人黄美娟
地址 312030 浙江省杭州市绍兴市柯桥区柯华路958号
入库时间 2023-06-19 02:59:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-15
发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05B13/04 申请公布日:20170811 申请日:20170524
发明专利申请公布后的撤回
2018-11-27
专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B13/04 登记生效日:20181108 变更前: 变更后: 申请日:20170524
专利申请权、专利权的转移
2017-09-05
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20170524
实质审查的生效
2017-08-11
公开
公开
机译: 空间三自由度并行机制的控制方法和空间三自由度并行机制的控制方法
机译: 模型预测控制器,模型预测控制程序,模型预测控制系统和模型预测控制方法
机译: 模型预测控制装置,模型预测控制程序,模型预测控制系统和模型预测控制方法