一种电机驱动器、消除速度波动的控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种电机驱动器、消除速度波动的控制系统及其控制方法，该电机驱动器包括：速度环控制模块、电流环控制模块、速度观测模块；还涉及一种控制系统，该控制系统包括：电机、机械台体和电机驱动器；还涉及一种控制方法，该方法包括：电机驱动器根据预设的第一速度信息输出电枢电压至电机；电机转动以带动机械台体转动，并输出电枢电流给电机驱动器；电机驱动器计算第二速度信息。通过本发明将第二速度信息替换初始的转台末级传感器得到的速度信息，输出电压控制机械台体运动，这样可以使得机械台体的齿轮进行速度闭环，消除了传动链中齿轮间隙造成的速度波动，提高了系统运行速度的平稳性。