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可任意角度行走在铁磁材料的机器车

摘要

本发明实施例公开了一种可任意角度行走在铁磁材料的机器车,能稳定停靠并且可在铁磁材料设备上任意角度行走。本发明实施例的一种可任意角度行走在铁磁材料的机器车包括:磁铁或铁芯线圈层、电池层、控制层、货物层、电机、车轮、相机;其中所述磁铁或铁芯线圈层位于机器车底部;所述电机,用于驱动所述车轮转动;所述电池层,用于放置电池;所述控制层,用于放置电子控制器件实现控制所述电机转向、数据处理和通信;所述货物层,用于放置物品;所述机器车底部两端都安装有所述车轮;在所述机器车底部两端的所述车轮内安装有磁铁或铁芯线圈;所述相机位于所述机器车一端的顶部。

著录项

  • 公开/公告号CN107010139A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-08-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201710353398.0

  • 申请日2017-05-18

  • 分类号

  • 代理机构北京集佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人张春水

  • 地址 510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号

  • 入库时间 2023-06-19 02:58:05

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-08-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):B62D61/10 申请日:20170518

    实质审查的生效

  • 2017-08-04

    公开

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