基于视觉处理的车辆高级辅助驾驶系统实验平台

摘要

本发明公开一种基于视觉处理的车辆高级辅助驾驶系统实验平台，包括箱体和盖在所述箱体上的箱盖，所述箱盖上设有显示屏；所述箱体上设有摄像头、显示屏电源、摄像头电源、处理器电源、串口输出接口、串口输入接口、烧录调试接口，所述箱体内设有传感器、传感器芯片组、辅助处理器、主处理器和引线排。本发明的实验平台将ADAS系统底层驱动与硬件运行环境集成，并将ADAS算法移植到该实验平台的硬件基础上。解决了传统的ADAS系统与实验平台的有效结合问题，降低了ADAS的学习环境搭建的难度。并且在此基础上，可以使得ADAS能够基于实验箱的基础上完成一些基本的车辆辅助驾驶功能，不需要过度依赖车辆中控ECU。