用于噪声深度或视差图像的实时自适应滤波的方法和装置

摘要

本发明涉及用于使用自适应方法对视差或深度图像的像差进行滤波的方法和装置。所述方法使得根据源自在光信号上执行的变换的几何现实的准则，对在其3D邻域中非空间相干的点进行局部滤波。有利地，所述噪声滤波方法可以应用于稠密深度图像或稠密视差图像。