制定车道级路线规划

摘要

本发明可延伸至用于制定车道级路线规划的方法、系统和计算机程序产品。在一般情况下，本发明的多个方面可用于机动车辆中以指导驾驶员根据平衡了行驶时间和路线规划稳健性的车道级路线规划来达到终端车辆配置。车道级路线规划可以基于终端指引条件(例如，在正确出口匝道车道驶出公路)、车道自身统计模型、当前车辆状态、车辆附近本地环境状态。车道级路线规划可通过音频、视频和/或触觉提示传达给驾驶员。车道级路线规划可以响应于本地环境的变化条件(例如，在邻近的车道上行驶的拖车已经决定加速)在线并且(基本)实时进行修正。