基于预测有轨电车到达交叉口时刻的信号优先控制方法

摘要

本发明公开了一种基于预测有轨电车到达交叉口时刻的信号优先控制方法，包括如下步骤：步骤1、检测有轨电车在交叉口上游L处的地点速度及时刻；步骤2、预测有轨电车到达停车线时的时刻；步骤3、计算有轨电车到达停车线时交通信号相位运行状态并根据不同的相位状态采取不同信号优先措施使得有轨电车不停车通过；步骤4、生成相应的指令，决定各信号灯的显示状态；步骤5、将指令传递给相应信号灯，信号灯显示结果；步骤6、根据信号灯的显示结果做出相应驾驶行为，有轨电车不停车通过交叉口；步骤7、在没有检测到有轨电车的情况下，按预设的信号相位方案执行。本发明使得有轨电车可以不停车通过交叉口，促进有轨电车的高效、准时运行。