激光去污在线校正辅助装置、激光去污装置及去污方法

摘要

本发明公开了一种激光去污在线校正辅助装置、激光去污装置及去污方法，在线校正辅助装置包括壳体、设置于壳体内的测量激光输出模块、功率调节模块、探测信号收集靶面及信号提取处理模块，壳体上设有抗辐射窗口，测量激光输出模块发射的测量激光穿过抗辐射窗口，并在待去污物体表面反射后穿过抗辐射窗口，并收集于探测信号收集靶面，信号提取处理模块提取探测信号收集靶面的接收功率信号，并转发给功率调节模块，功率调节模块根据接收功率信号对测量激光输出模块进行功率增益调节。本发明的在线校正辅助装置利用功率自增益及窄带滤波技术完成测距信号的准确提取，进而辅助去污装置在预设的理论轨迹的基础上实现自动校正。