残余物监测和基于残余物的控制

摘要

本公开内容描述了用于控制涉及残余物的操作的计算机执行方法和控制系统。所述方法和系统包括分析在农业田地上的残余物。由图像传感器捕获田地的在机具的前方或后方的区域的第一图像。第一图像被分析以确定田地上的残余物覆盖度的指标。在田地上执行后续操作，基于所确定的残余物覆盖度的指标来控制所述后续操作的一个或多个方面。