改良式打扫装置与其回归充电座的方法及改良式打扫组

摘要

本发明涉及一种改良式打扫装置与其回归充电座的方法及改良式打扫组，改良式打扫组包括信号发射器及导引式清洁装置，信号发射器能发出至少一第一发射信号，而改良式打扫装置包括机体、多个第一信号接收器、至少一移动组件、至少一驱动组件以及控制单元，各第一信号接收器在信号接收范围内接收第一发射信号，而产生第一接收信号，且各移动组件连接到对应的驱动组件，控制单元连接第一信号接收器以及驱动组件，接收并根据第一接收信号以分别产生对应的第一控制信号，以驱动对应的驱动组件，因而使移动组件带动机体朝向第一发射信号的方向移动。