用于驾驶员状态检测的人脸正前方姿态参数估计方法及装置

摘要

本发明提出了用于驾驶员状态检测的人脸正前方姿态参数估计方法及装置，该方法包括：经由视频采集装置收集预定的时间段内的包含驾驶员的面部图像的n个图像帧；针对每个图像帧执行面部特征点定位操作以确定分别与所述n个图像帧中的一个相关联的由转角、俯仰角和旋转角构成的n个头部姿态仿射参数，其中n是正整数；基于所述n个头部姿态仿射参数的统计量确定驾驶员正前方姿态基准参数。本发明所公开的方法及装置能够自动地且准确地确定用作基准的驾驶员正前方姿态参数。