一种铆合机及其落料数量可控的落料机构

摘要

本发明公开了一种铆合机及其落料数量可控的落料机构，涉及分料设备领域，解决现有锁壳加工效率低下的问题，其包括竖直设置的分料管，与所述分料管的上端连通的送料装置，可横向插入所述分料管的上挡料片和下挡料片，以及与所述上、下挡料片尾端分别固定连接的驱动装置，所述上挡料片设有与所述分料管内孔适配的通行孔，所述上、下挡料片具有所述上挡料片插入锁分料管后所述通行孔与所述分料管内壁吻合贯通且所述下挡料片封堵所述分料管的第一位置，以及所述下挡料片退出所述分料管且所述上挡料片封堵所述分料管的第二位置，所述上、下挡料片之间的间距至少大于一个待加工零件的长度。本发明具有掉落零件数量可控，工作效率高的优点。

说明书

技术领域

本发明涉及分料设备领域，具体涉及一种铆合机及其落料数量可控的落料机构。

背景技术

现在市面上对锁壳底板的加工方式是通过人工手动的将零件一个个的安置到锁壳底板相对应的孔位内，然后放置到冲压机的冲头下方进行铆压。这是很原始的加工方法，在工作效率以及操作工安全上都有很大的缺陷。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种工作效率高，落料数量精准的铆合机及其落料数量可控的落料机构。

本发明所采用的技术方案：一种落料数量可控的落料机构，其包括竖直设置的分料管，与所述分料管的上端连通的送料装置，可横向插入所述分料管的上挡料片和下挡料片，以及与所述上、下挡料片尾端分别固定连接的驱动装置，所述上挡料片设有与所述分料管内孔适配的通行孔，所述上、下挡料片具有所述上挡料片插入锁分料管后所述通行孔与所述分料管内壁吻合贯通且所述下挡料片封堵所述分料管的第一位置，以及所述下挡料片退出所述分料管且所述上挡料片封堵所述分料管的第二位置，所述上、下挡料片之间的间距至少大于一个待加工零件的长度。

所述上、下挡料片并排设置在所述驱动装置的上下两侧，所述下挡料片穿入所述分料管的一端的位置与所述通行孔的位置相对应。

所述上挡料片上设有沿所述上挡料片运动方向且与所述通行孔连通的限位孔，所述限位孔的宽度尺寸小于所述分料管内径。

所述上、下挡料片之间的间距尺寸小于预掉落待加工零件的总长加上一个待加工零件的台阶以下部分的长度，且大于一个待加工零件的长度。

所述驱动装置伸缩端设有固定连接的连接块，所述上、下挡料片通过螺栓紧固安装在所述连接块的上下两端，所述驱动装置与分料管之间设有与二者固定连接的连接架。

所述限位孔呈长条形，所述限位孔，通行孔以及分料管内孔的中心线都在同一纵向平面内。

一种铆合机，其包括权利要求1所述的落料数量可控的落料机构，还包括旋转工作台，依次围绕设置在所述旋转工作台外圆周的用于将待加工零件冲压到壳体零件上的冲压装置、用于对所述旋转工作台进行定位的定位机构以及用于将冲压好的零件脱离所述旋转工作台的脱料机构，以及与上述各个部分都连接的主控系统，所述落料机构和冲压装置之间设有用于将壳体零件与待加工零件适配安装的人工操作位，所述旋转工作台上设有若干块等分均布的垫块以及带动其转动的驱动机构。

所述脱料机构设有动臂以及驱动所述动臂做上下运动的顶升气缸，所述动臂两侧设有与其同步上下运动且与所述垫块接触的横杆，所述横杆接触垫块的一端设有铰接的脱料块，所述脱料块与横杆之间设有使所述脱料块紧贴所述垫块的拉簧，所述脱料块具有向下运动且越过所述垫块上的冲压好的零件时克服所述拉簧的拉力转动一定角度的第一位置，以及向上运动抵触在所述垫块与冲压好的零件之间并带动冲压好的零件脱离所述垫块的第二位置。

所述脱料块呈倒三角形，所述脱料块设有与所述垫块接触的尖角部。

所述脱料机构还设有立柱，所述立柱上端设有可自转的转杆，所述动臂一端与所转杆中间位置固定连接且另一端与所述顶升气缸铰接，所述横杆通过螺栓固定安装在所述转杆两端。

本发明的有益效果是：当送料装置将待加工零件送入竖直的分料管中，再通过驱动装置带动上下挡料片同步前后运动，当上挡料片向前运动时，直到通行孔与分料管内孔完全吻合时，待加工零件就掉落进入上下挡料片之间，当驱动装置向后运动时，上挡料片拦截上方待加工零件阻止其下落，上下挡料片之间的待加工零件则掉落下去，要掉落零件的数量则由上下挡料片之间的间距来控制，间距距离越大，一次可掉落待加工零件的数量就越多。

附图说明

图1为本发明实施例落料数量可控的落料机构的结构示意图。

图2为本发明实施例落料数量可控的落料机构带零件工作时的结构示意图。

图3为上挡料片的俯视图。

图4为下挡料片的俯视图。

图5为待加工零件的结构示意图。

图6为本发明实施例一种铆合机的结构示意图。

图7为本发明实施例一种铆合机的俯视图。

图8为脱料机构的侧视图。

图9为图7中A处的局部放大图。

图10为脱料块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，一种落料数量可控的落料机构，量可控的落料机构，其包括竖直设置的分料管1，与所述分料管1的上端连通的送料装置2，可横向插入所述分料管1的上挡料片3和下挡料片7，以及与所述上、下挡料片尾端分别固定连接的驱动装置4，所述上挡料片3设有与所述分料管1内孔适配的通行孔32，所述上、下挡料片具有所述上挡料片3插入锁分料管1后所述通行孔32与所述分料管1内壁吻合贯通且所述下挡料片7封堵所述分料管1的第一位置，以及所述下挡料片7退出所述分料管1且所述上挡料片3封堵所述分料管1的第二位置，所述上、下挡料片之间的间距至少大于一个待加工零件的长度，当送料装置将待加工零件送入竖直的分料管中，再通过驱动装置带动上下挡料片同步前后运动，当上挡料片向前运动时，直到通行孔与分料管内孔完全吻合时，待加工零件就掉落进入上下挡料片之间，当驱动装置向后运动时，上挡料片拦截上方待加工零件阻止其下落，上下挡料片之间的待加工零件则掉落下去，要掉落零件的数量则由上下挡料片之间的间距来控制，间距距离越大，一次可掉落待加工零件的数量就越多。

所述驱动装置采用气缸，气缸与控制系统相连，由控制系统控制气缸伸缩的频率。

所述上、下挡料片并排设置在所述驱动装置4的上下两侧，所述下挡料片7穿入所述分料管1的一端的位置与所述通行孔32的位置相对应，所述驱动装置4伸缩端设有固定连接的连接块41，所述上、下挡料片通过螺栓紧固安装在所述连接块41的上下两端，所述驱动装置4与分料管1之间设有与二者固定连接的连接架42，所述上下挡料片同步前后移动，下挡料片与通行孔的位置相对应，在驱动装置带动上下挡料片向后移动时，下挡料片就退出分料管，三者形成的腔室消失，待加工零件掉落下去，其中通过螺栓和连接块，可以提高结构稳定性，驱动装置通过连接架与分料管之间有一个相对位置关系，保证上下挡料片的插入精准度。

所述上挡料片3上设有沿所述上挡料片3运动方向且与所述通行孔32连通的限位孔31，所述限位孔31的宽度尺寸小于所述分料管1内径，所述上、下挡料片之间的间距尺寸小于预掉落待加工零件的总长加上一个待加工零件的台阶5以下部分的长度，且大于一个待加工零件的长度，所述限位孔31呈长条形，所述限位孔31，通行孔32以及分料管1内孔的中心线都在同一纵向平面内，长条形的长度与上挡料片的滑行距离相对应，在针对有台阶的这类待加工零件时，限位孔与台阶进行卡位配合，来防止待加工零件掉落；当上挡料片移动的时候，分料管内壁对待加工零件有一个反作用力使其能在限位孔内滑移。

其中，当需要掉落一个待加工零件时，腔室的高度需高于所述待加工零件高度且小于一个待加工零件加上一个待加工零件台阶以下的长度，其他掉落数量，都以此类推。

一种铆合机，其包括权利要求1所述的落料数量可控的落料机构，还包括旋转工作台8，依次围绕设置在所述旋转工作台8外圆周的用于将待加工零件冲压到壳体零件上的冲压装置81、用于对所述旋转工作台8进行定位的定位机构82以及用于将冲压好的零件脱离所述旋转工作台8的脱料机构83，以及与上述各个部分都连接的主控系统84，所述落料机构和冲压装置81之间设有用于将壳体零件与待加工零件适配安装的人工操作位85，所述旋转工作台8上设有若干块等分均布的垫块86以及带动其转动的驱动机构87，通过落料机构将待加工的零件落在垫块上，旋转工作台转动，已落料的垫块到达人口操作位，由操作工将壳体零件手动放置在垫块上，再转动到冲压装置下方进行冲压工序，冲压完成之后，转动到脱料机构处由脱料机构完成脱料，循环往复，提升工作效率，提高工作的安全性。

所述脱料机构83设有动臂831以及驱动所述动臂831做上下运动的顶升气缸832，所述动臂831两侧设有与其同步上下运动且与所述垫块86接触的横杆833，所述横杆833接触垫块86的一端设有铰接的脱料块834，所述脱料块834与横杆833之间设有使所述脱料块834紧贴所述垫块86的拉簧835，所述脱料块834具有向下运动且越过所述垫块86上的冲压好的零件时克服所述拉簧835的拉力转动一定角度的第一位置，以及向上运动抵触在所述垫块86与冲压好的零件之间并带动冲压好的零件脱离所述垫块86的第二位置，所述脱料块834呈倒三角形，所述脱料块834设有与所述垫块86接触的尖角部8341，顶升气缸向下运动，带动脱料块越过冲压好的零件，接触垫块克服拉簧的弹力向下滑移，顶升气缸向上运动使脱料块的尖角部抵触在已加工的零件和垫块之间，并带动冲压好的零件脱离垫块，完成脱料。

所述脱料机构83还设有立柱836，所述立柱836上端设有可自转的转杆837，所述动臂831一端与所转杆837中间位置固定连接且另一端与所述顶升气缸832铰接，所述横杆833通过螺栓固定安装在所述转杆837两端，顶升气缸带动动臂摆动，动臂与转杆之间通过螺栓固定连接，转杆做自转运动，转杆两端的横杆因此与动臂同步摆动。

所述定位机构设有浮动接头以及驱动所述浮动接头的伸缩气缸，所述旋转工作台外圆周面上对应每个垫块的位置处设有与所述浮动接头对应的锥形槽，主控系统控制伸缩气缸带动浮动接头插入锥形槽中，使旋转工作台的定位更加精准。

本发明实施例一种落料数量可控的落料机构的工作原理如下：当工况需要每个分料管每次只用掉落一个待加工零件时，每个振动盘振动将每个待加工零件都送进各自的分料管，在气缸未向前运动之前，待加工零件台阶以下部分落入限位孔里，当气缸带动上下挡料片向前运动时，分料管内壁对待加工零件有一个反作用力，推动待加工零件沿着限位孔进入通行孔中，直到通行孔与分料管完全吻合之后落入上下挡料片之间，下一个要掉落的待加工零件也掉落下来与上、下挡料片之间的待加工零件相抵触并且其台阶以下部分也进入上、下挡料片之间；当气缸带动上下挡料片向后运动，上、下挡料片之间的待加工零件没有了下挡料片的阻挡就掉落下去而下一个要掉落的待加工零件在分料管内壁的作用力下进入限位孔中被拦截。

当工况需要每个分料管每次掉落多个待加工零件时，原理同上，只需将上下挡料片的间距扩大至预掉落待加工零件总长加一个待加工零件台阶以下部分的长度即可。

另外，每个分料管的内孔形状与每个待加工零件的形状适配，本实施例要求多个分料管同时掉落若干个形状不同的待加工零件，每个分料管内的工作原理都相同。

本发明实施例一种铆合机需要将若干个待加工零件通过冲压装置冲压到壳体零件上，因此本发明实施例的工作原理如下：

当各个不同形状的待加工零件通过落料机构精准落入垫块内后，主控系统控制旋转工作台转动到达人工操作位，操作工将壳体零件手工安装在垫块上，保证待加工零件在壳体零件上的位置，之后该垫块旋转到冲压装置下方，完成冲压工序，然后该垫块旋转到脱料机构下方，顶升气缸收缩，带动动臂和横杆绕转杆中心向下摆动，脱料块先与冲压好的零件接触，拉簧受到挤压，脱料块越过冲压好的零件后与垫块的侧壁接触，此时顶升气缸上升，脱料块上的尖角部通过拉簧的作用抵触在冲压好的零件和垫块之间的缝隙中，并带动冲压好的零件脱离垫块，该垫块继续旋转到落料机构下方，进行下一次的加工，每次旋转工作台转动的角度由主控系统和定位机构联合控制。

实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。