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基于图像特征数据的车辆定位方法

摘要

本发明属于车辆定位领域,具体涉及一种基于图像特征数据的车辆定位方法。为了实现在信号较差或没有信号的停车场内获取车辆准确位置的问题,本发明的方法包括下列步骤:获取车辆停车位周围的图像;提取所述图像的特征向量;将所述图像的特征向量与预先存储的图像的特征向量进行比对;根据上述比对结果,确定所述图像对应的停车位的位置信息,其中,所述预先存储的图像具有与其对应的预先存储的位置信息。在本发明的技术方案中,采用图像识别和特征向量比对的方式,避免了传统无线定位方法在地下停车场等信号较差或者没有信号时无法定位的问题。此外,由于图像的特征向量像生物基因一样具有唯一性,本发明的方法保证了高精度的定位准确性和可靠性。

著录项

  • 公开/公告号CN106875442A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-06-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海蔚来汽车有限公司;

    申请/专利号CN201611217692.0

  • 发明设计人 赖建文;

    申请日2016-12-26

  • 分类号G06T7/70(20170101);G06K9/46(20060101);G06K9/38(20060101);

  • 代理机构11482 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人宋宝库;吴晓芬

  • 地址 201805 上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄20幢

  • 入库时间 2023-06-19 02:35:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-08-18

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/70 申请日:20161226

    实质审查的生效

  • 2017-06-20

    公开

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