一种基于深度学习的多目标追踪系统及实现方法

摘要

本发明涉及一种基于深度学习的多目标追踪系统及实现方法，方法包括：通过目标检测获得第一帧的目标位置，将多个待追踪目标加入到追踪队列中，输入下一帧图片并遍历所述追踪队列，得到该目标在下一帧中的位置，在得到上述目标在下一帧的位置之后，通过阈值判断该目标是否离开屏幕，若否，则每隔一固定帧调用一次目标检测，将目标检测的结果与追踪的结果计算IOU交并比，如果IOU0.5，则利用目标检测的框替代追踪的框，进行位置校正；继续对目标进行追踪。本发明通过精心设计网络结构，改进训练方法，在高追踪精度的同时，显著提高了追踪的速度，减少了网络的冗余，减小了模型的大小。