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公开/公告号CN106855717A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-06-16
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN201710033616.2
发明设计人 阮晓钢;陈志刚;李元;
申请日2017-01-17
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人张慧
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2023-06-19 02:35:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-07-11
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20170117
实质审查的生效
2017-06-16
公开
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