一种激光云台智能空间定位系统及空间定位方法

摘要

本发明公开了一种激光云台智能空间定位系统及空间定位方法，包括距离采集子系统、角度控制子系统和标记子系统，距离采集子系统包括由激光测距探头组成的探头阵列，探头阵列跟随标记子系统，并监测来自同一方向探头阵列与标记子系统的距离信息，每个激光测距探头分别收集独立的距离信息；角度控制子系统对距离采集子系统的水平角度和俯仰角度，使距离采集子系统对准标记子系统；标记子系统为距离采集子系统提供对准信号，并接受距离采集子系统的对准测量作业，及配合角度控制子系统的修正锁定作业。该系统利用激光测距，能够实现大范围测量及准确定位，同时提高设备的抗干扰能力，利用空间定位方法可以进一步提升测量精度。