一种裁判机器人的软件控制系统

摘要

本发明公开了一种裁判机器人的软件控制系统，包括360度监控模块、定时模块、裁判标准输入模块、存储模块、分布式传感器组、裁定模块、控制模块和显示端，所述分布式传感器组包括有速度传感器、人体红外传感器、角度传感器和位移传感器，且速度传感器、人体红外传感器、角度传感器和位移传感器均与控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端分别与360度监控模块、定时模块、裁判标准输入模块和裁定模块连接，所述裁定模块包括动作数据采集单元、动作数据处理单元、动作数据识别单元、无用数据删除单元和综合结果计算单元。本发明设计合理，方便对整个赛程进行合理有序化的控制，并进行精确的评分操作，提高赛场的裁判质量和比赛进程。