火星探测接近段组合自主导航方法

摘要

本发明提供了一种火星探测接近段组合自主导航方法，其包括以下步骤：步骤一，采用器载太阳敏感器测量太阳的视线方向，采用器载太阳光谱测速导航敏感器测量火星探测器相对太阳的相对运动速度；步骤二，采用无线电应答机获得与火星环绕器之间的距离和相对速度信息；步骤三，在J2000.0日心黄道惯性坐标系下，建立轨道动力学方程，建立导航系统模型，采用相应的导航滤波算法，获得自主导航位置、速度信息。本发明不依赖地面无线电信息，仅需要来自太阳的光信息以及火星环绕器的无线电信息即可实现航天器飞行过程的自主导航，能够建立探测器自主导航系统的系统方程，应用不同的导航滤波算法从而实现探测器导航信息的实时估计，简单易行，无时延。