公开/公告号CN106799046A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-06-06
原文格式PDF
申请/专利权人 北京赛欧必弗科技股份有限公司;
申请/专利号CN201710109337.X
申请日2017-02-27
分类号A63F13/24;A63F13/28;
代理机构北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人薛峰
地址 100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园B-6号楼C座十层C1001室
入库时间 2023-06-19 02:27:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-06-30
实质审查的生效 IPC(主分类):A63F13/24 申请日:20170227
实质审查的生效
2017-06-06
公开
公开
机译: 多轴运动控制装置,机器人臂系统,控制机器人臂系统的运动的方法以及控制多轴运动驱动装置的运动的方法
机译: 具有相同功能的多轴运动驱动器控制方法,多轴运动驱动器和多轴驱动控制系统
机译: 具有相同功能的多轴运动驱动器控制方法,多轴运动驱动器和多轴驱动控制系统